在空间利用上，极狐阿尔法S5前排肩部空间1478mm，肘部空间1550mm，臀部空间1440mm。车内共计24个储物空间，座椅背侧专设手机存放区，后备箱容量高达430L。

当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

肘部的最大位置不能超过140度，因为该项目的目的是在平面上构建机器人手臂，并且将摄像头与用户处保持在同一高度。我们认为只用70度即可，因为这足以弯曲机器人手臂。