STM32 系列微控制器的 PWM 通道数量取决于具体型号，不同系列的定时器资源差异较大。以下是典型情况的总结：

1. 通用规则

• 每个定时器（TIM）通常支持 4 路独立 PWM 输出（CH1-CH4）。
• 部分高级定时器（如 TIM1/TIM8）还支持 互补输出（用于电机控制），但互补通道不额外增加独立 PWM 数量。
• 实际可用 PWM 路数 = 定时器数量 × 每定时器的通道数。

2. 常见型号示例

• STM32F103（中端）

  • 定时器：TIM1（高级）、TIM2-TIM4（通用）共 4 个定时器，每定时器 4 通道。
  • 最大 PWM 路数：4 × 4 = 16 路（如 TIM1 的 4 通道 + TIM2/3/4 各 4 通道）。

• STM32F407（高性能）

  • 定时器：TIM1-TIM14 中部分支持 PWM（约 10+ 个定时器）。
  • 最大 PWM 路数：可超过 30 路（例如 10 个定时器 × 4 通道 = 40 路，需具体型号确认）。

• STM32H743（超高性能）

  • 定时器资源更丰富，部分型号支持 30+ 路 PWM。

3. 关键注意事项

• 互补输出（如 TIM1_CH1N）通常用于驱动 H 桥等场景，不计入独立 PWM 数量。
• 引脚冲突：部分 PWM 通道可能复用同一物理引脚，需参考数据手册配置。
• 数据手册确认：精确数值需查阅具体型号的《参考手册》（Ref Manual）或使用 STM32CubeMX 工具生成配置。

总结：

STM32 的 PWM 路数范围通常为 16~40+ 路，具体取决于型号。设计时建议通过 STM32CubeMX 工具或查阅官方文档获取准确信息。