在STM32中配置ADC单通道采样的步骤如下：

1. 使能时钟

// 使能ADC和GPIO时钟（以ADC1和PA5为例）
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();        // 使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       // 使能GPIOA时钟

2. 配置GPIO为模拟输入

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;           // 例如PA5对应ADC1通道5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;     // 模拟输入模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化ADC参数

ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV6;  // 时钟分频（确保≤14MHz）
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;            // 12位分辨率
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;            // 数据右对齐
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;                     // 禁用扫描模式（单通道）
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;               // 单次转换模式
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;            // 禁用间断模式
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;       // 软件触发
HAL_ADC_Init(&hadc1);

4. 配置通道和采样时间

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;            // 选择通道5（PA5）
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;          // 规则组第1个转换
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5;  // 采样时间28.5周期
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

5. 校准ADC

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);  // 校准ADC

6. 启动转换并读取结果

HAL_ADC_Start(&hadc1);                                // 启动转换
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK)  // 等待转换完成
{
    uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);     // 读取转换值
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);                                 // 停止ADC

注意事项：

• 通道与引脚对应：不同型号的STM32引脚对应ADC通道可能不同，需查阅数据手册（如PA5对应ADC1通道5）。
• 采样时间：根据信号频率和精度调整采样周期，高频信号需更短时间，高精度需求则需更长时间。
• 电压范围：确保输入电压在VREF-和VREF+之间（通常VREF-接地，VREF+接3.3V）。

示例代码（标准外设库）：

// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  // 模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置ADC参数
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

// 配置通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);

// 校准ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

// 启动转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));  // 等待转换完成
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

通过以上步骤，即可实现STM32的单通道ADC采样。