stm32f103tim1Pwm重映射
stm32f103tim1Pwm重映射
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在STM32F103系列中,TIM1的PWM引脚重映射需要通过AFIO(复用功能重映射)配置,将默认引脚映射到其他GPIO上。以下是关键步骤和注意事项:
1. 查看重映射配置
TIM1的PWM通道支持部分重映射和完全重映射,具体引脚对应关系如下:
| 重映射类型 | 通道 | 默认引脚 | 重映射后引脚 |
|---|---|---|---|
| 部分重映射 | CH1 | PA8 | PE9* |
| (Partial Remap) | CH2 | PA9 | PE11* |
| CH3 | PA10 | PE13* | |
| CH4 | PA11 | PE14* | |
| 完全重映射 | CH1 | PA8 | PE9* |
| (Full Remap) | CH2 | PA9 | PE11* |
| CH3 | PA10 | PE13* | |
| CH4 | PA11 | PE14* |
注:具体引脚需参考芯片数据手册(如STM32F103xC/D/E型号可能不同)。
2. 配置步骤
(1) 开启AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
(2) 配置重映射寄存器
- 部分重映射:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); - 完全重映射:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
(3) 配置GPIO为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; // 以PE9/PE11/PE13/PE14为例
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
(4) 配置TIM1 PWM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 时基配置(周期、预分频等)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999; // PWM周期 = (ARR+1)/时钟频率
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz / (71+1) = 1MHz
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct);
// PWM通道配置(占空比)
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); // 配置通道1
// 启用TIM1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 高级定时器需单独启用PWM输出
3. 注意事项
- 时钟使能顺序:务必先开启
AFIO时钟,再配置重映射。 - 复用冲突:确保重映射后的GPIO未被其他外设占用。
- HAL库差异:若使用HAL库,需通过
__HAL_AFIO_REMAP_TIM1_ENABLE()等宏或直接配置寄存器。
通过以上步骤,即可将TIM1的PWM输出重映射到指定引脚。建议结合STM32CubeMX工具可视化配置,避免硬件冲突。
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