stm32蓝牙控制led灯程序
stm32蓝牙控制led灯程序
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以下是一个基于STM32的蓝牙控制LED灯示例程序(使用USART通信,假设蓝牙模块为HC-05/06):
#include "stm32f10x.h"
// 硬件定义
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC
#define USART_TX GPIO_Pin_9
#define USART_RX GPIO_Pin_10
#define USART_PORT GPIOA
// 初始化LED GPIO
void LED_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
// 初始化USART1
void USART1_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1 Rx (PA10) 为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
// USART参数配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 配置USART1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) {
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
char receivedChar = USART_ReceiveData(USART1);
// 处理接收到的字符
switch(receivedChar) {
case 'A': // 开灯
GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
USART_SendData(USART1, 'O'); // 发送响应
break;
case 'B': // 关灯
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
USART_SendData(USART1, 'F');
break;
default:
break;
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成
}
}
int main(void) {
LED_Init();
USART1_Init();
// 初始状态:LED熄灭
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
while(1) {
// 主循环可添加其他任务
}
}
硬件连接说明:
-
蓝牙模块:
- TXD -> PA10 (USART1_RX)
- RXD -> PA9 (USART1_TX)
- VCC -> 3.3V
- GND -> GND
-
LED:
- 正极 -> PC13(通过限流电阻)
- 负极 -> GND
使用说明:
-
蓝牙配对:
- 使用手机搜索蓝牙设备(HC-05默认名称一般为"HC-05")
- 配对密码一般为"1234"或"0000"
-
数据发送:
- 发送字符'A':点亮LED
- 发送字符'B':熄灭LED
- 单片机收到指令后会返回'O'(开灯成功)或'F'(关灯成功)
注意事项:
-
根据实际硬件修改:
- LED引脚定义(PC13为常见开发板配置)
- 蓝牙模块波特率(需与程序中的9600一致)
-
需要配置工程:
- 包含STM32标准库文件
- 设置正确的晶振频率(默认8MHz)
-
若使用其他串口:
- 修改USART和GPIO相关配置
- 更新中断服务函数名称
-
建议使用手机APP:
- 如"Serial Bluetooth Terminal"进行测试
完整工程需要包含STM32标准库文件,建议使用Keil MDK或STM32CubeIDE进行编译。
嵌入式单片机基础篇(二十九)之Stm32F103与蓝牙模块HC05控制LED灯程序
Stm32F103与蓝牙模块HC05控制LED
资料下载
h1654155275.0032
2021-12-27 19:24:47
HC-06蓝牙模块的应用说明和控制小灯亮灭的程序免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是HC-06蓝牙模块的应用说明和控制小灯亮灭的程序
资料下载
vinww特烦恼
2019-07-29 17:36:00
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