如何写出51单片机的串口通信程序?
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
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要编写51单片机(如STC89C52)的串口通信程序,需配置相关寄存器并实现数据收发功能。以下是分步详解及完整示例代码:
核心步骤
-
初始化串口
- 设置工作方式(常用方式1:8位数据+1停止位)
- 配置波特率(如9600bps)
- 启用接收中断
-
波特率计算
- 使用定时器1(模式2)作为波特率发生器
- 公式:波特率 = ( \frac{2^{SMOD} \times f_{osc}}{32 \times 12 \times (256 - TH1)} )
- 11.0592MHz晶振 + 9600波特率 →
TH1 = 0xFD
-
中断服务函数
- 接收数据后触发中断,在中断中读取SBUF
-
发送函数
- 查询TI标志位,发送完成后需手动清零
完整代码示例
#include <reg52.h>
#define FOSC 11059200L // 晶振频率11.0592MHz
#define BAUD 9600 // 波特率
void UART_Init() {
// 1. 设置串口工作方式(方式1,8位数据)
SCON = 0x50; // 0101 0000 (SM0=0, SM1=1, REN=1)
// 2. 配置波特率(定时器1模式2)
TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1控制位
TMOD |= 0x20; // 定时器1模式2(自动重装)
TH1 = TL1 = 0xFD; // 波特率9600
TR1 = 1; // 启动定时器1
// 3. 启用串口接收中断
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 开总中断
}
// 串口发送一个字节
void UART_SendByte(unsigned char dat) {
SBUF = dat; // 数据写入发送缓冲器
while (!TI); // 等待发送完成
TI = 0; // 清除发送中断标志
}
// 中断服务函数:接收数据
void UART_ISR() interrupt 4 {
if (RI) { // 如果是接收中断
RI = 0; // 清除接收标志
unsigned char recv = SBUF; // 读取数据
// 处理数据(示例:回传接收到的字节)
UART_SendByte(recv);
}
}
void main() {
UART_Init();
while (1) {
// 主循环可执行其他任务
}
}
关键寄存器说明
| 寄存器 | 功能 |
|---|---|
SCON |
控制串口工作模式 |
SBUF |
数据收发缓冲器 |
TMOD |
定时器模式配置 |
TH1/TL1 |
定时器初值(波特率生成) |
TCON |
定时器控制(TR1启动) |
IE |
中断使能(EA/ES) |
常见问题解决
- 波特率不准 → 使用11.0592MHz晶振,或根据实际频率调整TH1。
- 数据错误 → 检查地线连接,确保电平匹配(TTL/RS232)。
- 中断不触发 → 确认EA和ES已使能。
调试建议
- 发送固定字符串测试硬件连通性。
- 使用PC串口助手(如XCOM、SSCOM)监控数据。
- 循环回发(Echo)验证收发功能。
按此流程可实现稳定通信,如需发送字符串,可扩展为UART_SendString(char *str)循环发送函数。
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