以下是STC单片机看门狗（Watchdog Timer, WDT）程序的应用解析，主要内容包括工作原理、配置方法和使用注意事项：

一、看门狗的核心作用

本质：独立的硬件定时器计数器，用于检测程序运行异常（如死循环、跑飞）。
工作原理：

1. 使能后计数器自动递增（无需软件干预），超时未"喂狗"则触发单片机复位。
2. 程序需在超时前通过喂狗（重置计数器）表示运行正常。

通俗比喻：定时"炸弹"，正常运行时需每隔一段时间"拆弹"（喂狗），程序卡死则"爆炸"（复位）。

二、STC看门狗配置流程（以STC8系列为例）

1. 初始化看门狗

#include "stc8.h"

void WDT_Init(void) {
    WDT_CONTR = 0x34; // 使能看门狗，预分频系数为1/64
    // 位含义: [EN_WDT=1] [CLR_WDT=0] [IDLE_WDT=1] [PS2/PS1/PS0=1 0 0]
}

寄存器 WDT_CONTR 关键位：

• EN_WDT (bit7)：1=使能看门狗
• CLR_WDT (bit6)：写1清除计数器（喂狗）
• PS2/PS1/PS0 (bit2~0)：预分频系数，决定超时时间（如下表）。

2. 喂狗操作

void FeedDog(void) {
    WDT_CONTR |= 0x10; // 置位CLR_WDT位（写1清零计数器）
}

3. 主程序中的典型使用

void main() {
    WDT_Init();      // 初始化看门狗
    EA = 1;          // 开启总中断

    while(1) {
        // 主循环任务
        Task1();
        Task2();

        FeedDog();   // 主循环末尾喂狗
    }
}

三、喂狗策略设计要点

1. 位置选择：

   • 放置在主循环中（确保每次循环至少喂一次）
   • 避免在中断、阻塞函数（如delay(10)）或分支中遗漏喂狗

2. 超时时间计算：
   公式：Timeout = (12 × PreScaler × 65536) / Fosc

   • 例：Fosc=12MHz, PS=1/64 → (12 × 64 × 65536) / 12e6 ≈ 0.42s

3. 避免过早喂狗：
   超时时间应 > 单次主循环时间，但 < 最大容忍卡死时间。

四、实际应用场景

五、常见问题解析

1. 异常复位问题：

   • 现象：单片机频繁复位。
   • 排查：
     • 检查喂狗间隔是否小于超时时间
     • 确认WDT_CONTR配置是否正确（分频值）
     • 避免在中断服务函数中喂狗（中断可能正常执行而主程序卡死）

2. 如何判断复位源？

   if (ISP_CONTR & 0x20) { // 检测复位标志位
      ISP_CONTR &= ~0x20; // 清除看门狗复位标志
      // 看门狗触发的复位
   }

3. 禁用看门狗：

   WDT_CONTR = 0; // 关闭看门狗

六、高级技巧

• 独立看门狗 (IWDG)：STC部分高端型号（如STC8H）支持独立时钟源的看门狗，抗干扰更强。
• 窗口看门狗：限定喂狗时间窗口（需在特定时间段内喂狗），防止程序紊乱后提前喂狗。

通过合理使用看门狗，可显著提升STC单片机在复杂环境下的可靠性，建议在工控、车载、物联网等场景必选配置。