嵌入式开发不属于纯粹的硬件范畴，而是一个软硬件紧密结合的交叉领域。更准确地说：

1. 核心是软件：
   嵌入式开发的主体工作是在资源受限的硬件平台上编写、调试和优化软件。开发者需要精通C/C++、汇编等编程语言，以及实时操作系统、驱动程序、应用逻辑等软件知识。

2. 依赖并需要理解硬件：

   • 嵌入式软件必须针对特定的微控制器、处理器、传感器、外设接口等硬件进行开发。
   • 开发者需要深入理解硬件工作原理：如处理器架构、内存映射、寄存器操作、中断系统、通信协议等。需要阅读数据手册、原理图。
   • 涉及的工作如硬件初始化、驱动编写本身就是软件与硬件交互的关键环节。
   • 调试过程经常需要示波器、逻辑分析仪等硬件工具，并可能涉及修改硬件设计上的问题。

3. 一个系统的两个层面：

   • 硬件层：提供计算、存储、通信、感知、执行等物理基础（电路板、芯片、外设）。
   • 软件层：控制硬件、实现功能、处理逻辑、与人或其他系统交互（固件、驱动、RTOS、应用）。

因此，可以理解为：

• 嵌入式硬件工程师负责设计、选择、测试硬件平台本身（选型、电路设计、PCB Layout、焊接调试）。
• 嵌入式软件工程师负责在已有的硬件平台上开发、调试、优化软件系统，但必须深刻理解其所开发的硬件平台。

总结：

嵌入式开发主要属于软件工程范畴，但其特殊性在于极度依赖底层硬件知识和对硬件平台的深入理解。它是一种“在硬件上跳舞的软件艺术”。把嵌入式开发简单地归为“硬件”是不准确的，忽略其核心是软件开发；但完全不考虑硬件知识，则根本无法进行有效的嵌入式开发。它是软件与硬件之间的桥梁。