在PIC单片机中编写中断执行程序需要以下关键步骤（以PIC16/18系列为例）：

1. 初始化配置

#include <xc.h>

void interrupt_init() {
    // 1. 设置中断源（例如：启用TIMER0中断）
    INTCONbits.TMR0IE = 1;   // 使能TIMER0溢出中断
    // 其他中断源（如INT、USART等）

    // 2. 配置中断优先级（若支持）
    RCONbits.IPEN = 1;       // 启用优先级（PIC18以上）
    INTCON2bits.TMR0IP = 1;  // 设置TIMER0为高优先级

    // 3. 清空中断标志
    INTCONbits.TMR0IF = 0;   // 清除TIMER0中断标志

    // 4. 开总中断
    INTCONbits.GIE = 1;      // 全局中断使能
    INTCONbits.PEIE = 1;     // 外设中断使能
}

2. 编写中断服务程序（ISR）

void __interrupt() myISR() {
    // 1. 检测中断源（按优先级）
    if (INTCONbits.TMR0IF && INTCONbits.TMR0IE) {
        // 2. 执行中断任务
        // 例如：LED闪烁
        PORTB ^= 0x01;  // RB0取反

        // 3. 清除中断标志
        INTCONbits.TMR0IF = 0;
    }

    // 其他中断源检测
    // else if (PIR1bits.RCIF) { ... } // 检测USART接收中断
}

关键说明：

1. 中断向量：

   • PIC16：所有中断共用唯一入口（__interrupt）
   • PIC18：高优先级中断用__interrupt(high_priority)，低优先级用__interrupt(low_priority)

2. 重要步骤：

   • 检查中断标志：确认具体中断源
   • 清除标志：退出前必须清除对应中断标志位
   • 短小高效：ISR应尽快执行完毕，避免影响其他中断响应

3. 中断资源冲突处理：

   void __interrupt(high_priority) HiPriISR() {
      if (PIR1bits.TXIF) {  // USART发送中断
          // 发送数据
          PIR1bits.TXIF = 0; 
      }
   }
   
   void __interrupt(low_priority) LoPriISR() {
      if (INTCONbits.INT0IF) {  // 外部中断0
          // 处理按键
          INTCONbits.INT0IF = 0;
      }
   }

调试技巧：

• 使用__delay_ms()时需在ISR内临时关闭中断（GIE=0），防止时序错乱
• 共享变量需用volatile声明，确保中断和主程序同步

  volatile uint8_t interrupt_flag = 0;

编译器适配：

• MPLAB XC8：使用__interrupt关键字
• 其他编译器：参考其特定指令（如PICC的#pragma interrupt）

注意：实际代码需根据具体型号修改寄存器名称（查阅数据手册），以上为通用逻辑框架。