在ARM汇编中，ADR（Address Relative）指令是一个伪指令，作用是将一个与PC（程序计数器）相关的地址加载到目标寄存器中。以下是详细解释：

核心特点：

1. 位置无关（PIC）
   ADR生成的地址是相对于当前PC的偏移量，因此代码无论加载到内存哪个位置都能正确执行（常用于动态链接库、可重定位代码）。

2. 地址计算方式
   汇编器将ADR转换为等效的ADD Rd, PC, #offset或SUB Rd, PC, #offset指令（偏移量范围通常为±4095字节）。

3. 伪指令
   ADR本身不是CPU的直接指令，而是由汇编器转换成一条或多条实际指令（如ADD/SUB）。

语法：

ADR{cond} Rd, label

• Rd: 目标寄存器（如R0-R12）
• label: 要加载的地址标签（需在当前指令±4KB范围内）
• {cond}: 可选条件码（如EQ/NE）

示例：

_start:
    ADR   R1, message   ; 将message地址加载到R1
    BX    LR            ; 返回

message:
    .asciz "Hello, World!"  ; 字符串数据

?️ 与LDR的区别：

ADRL：如果需要加载超出±4KB的地址，可使用ADRL伪指令（转换为2条指令）。

关键场景：

• 访问同一函数内的局部变量或常量。
• 编写位置无关代码（PIC）。
• 初始化栈指针、向量表等靠近PC的地址。

注意：

若目标地址超出范围，汇编器会报错（Error: invalid constant ... after fixup）。此时应改用LDR Rd, =label。