在STM32上实现多通道ADC采样而不使用DMA，可以通过扫描模式结合中断或单次转换模式手动切换通道来实现。以下是具体步骤和示例代码：

方法一：扫描模式 + 中断（适合连续采样）

1. 配置ADC参数：

   • 选择扫描模式（Scan Mode），连续转换（Continuous Conversion）。
   • 设置通道数及顺序（规则组通道列表）。
   • 使能转换完成中断（EOC）。

2. 中断处理：

   • 每次所有通道转换完成后触发中断。
   • 在中断中读取所有通道数据（需按顺序读取）。

// 示例代码（以HAL库为例）
ADC_HandleTypeDef hadc;

void ADC_Init() {
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 开启扫描模式
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换
  hadc.Init.NbrOfConversion = 3;         // 3个通道
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
  // 其他参数（时钟、分辨率等）根据需求配置...

  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // 配置通道顺序（例如通道0、1、2）
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &(ADC_ChannelConfTypeDef){ADC_CHANNEL_0, 1, ADC_SAMPLETIME_3CYCLES});
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &(ADC_ChannelConfTypeDef){ADC_CHANNEL_1, 2, ADC_SAMPLETIME_3CYCLES});
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &(ADC_ChannelConfTypeDef){ADC_CHANNEL_2, 3, ADC_SAMPLETIME_3CYCLES});

  HAL_ADC_Start_IT(&hadc); // 启动ADC并开启中断
}

// ADC转换完成中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
  uint16_t adc_values[3];
  adc_values[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 读取通道0数据
  adc_values[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 通道1（需确认是否自动切换）
  adc_values[2] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 通道2
  // 注意：某些型号需通过DR寄存器偏移读取多通道数据
}

方法二：单次转换 + 手动切换（适合按需采样）

1. 配置ADC为单次模式：

   • 关闭扫描模式，使用单次转换（Single Conversion）。
   • 每次转换后手动切换通道并重新启动。

2. 中断或轮询处理：

   • 每次转换完成后触发中断，读取数据后切换到下一通道。

ADC_HandleTypeDef hadc;
uint8_t current_channel = 0;
uint16_t adc_values[3];

void ADC_Init() {
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;      // 关闭扫描模式
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换
  // 其他参数配置...
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // 启动第一个通道的转换
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc);
}

// 中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
  adc_values[current_channel] = HAL_ADC_GetValue(hadc);
  current_channel = (current_channel + 1) % 3; // 循环切换通道

  // 配置下一通道并重启转换
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = current_channel; // 假设通道0、1、2
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  HAL_ADC_ConfigChannel(hadc, &sConfig);
  HAL_ADC_Start_IT(hadc);
}

关键注意事项

1. 数据寄存器读取：

   • 在扫描模式中，不同型号的STM32可能通过ADC_DR寄存器按顺序存储数据，需通过偏移地址读取，或依赖库函数处理。

2. 中断频率：

   • 扫描模式的中断频率为所有通道转换一次后触发一次，而单次模式每个通道转换均触发中断。

3. 通道配置：

   • 确保每个通道的GPIO已初始化为模拟输入模式。

通过上述方法，即可在不使用DMA的情况下实现多通道ADC采样。