ADS1115 有 4 个模拟输入通道，可通过配置其内部的多路复用器（MUX）来选择测量哪一个或哪一对通道。这四个通道是：

1. AIN0 - 通道 0
2. AIN1 - 通道 1
3. AIN2 - 通道 2
4. AIN3 - 通道 3

通道的选择和配置：

ADS1115 的通道不是简单地独立选择，而是通过配置其 配置寄存器（Config Register） 中的 MUX[2:0] 位（第14位到第12位）来设定测量模式：

关键点解释：

1. 差分模式 (MUX[2:0] = 000 - 011): 测量两个通道之间的电压差（正输入端电压减去负输入端电压）。这适用于需要测量电桥输出（如压力传感器、称重传感器）、消除共模噪声或测量浮动信号源的场景。注意： ADS1115 的差分模式输入范围是有限的（通常相对于内部基准或电源），请查阅数据手册了解共模电压范围限制。
2. 单端模式 (MUX[2:0] = 100 - 111): 测量一个通道相对于接地 (GND) 的电压。这是最常用的模式，适用于测量传感器（如温度传感器、光敏电阻、电位器）相对于地的输出电压。
3. 选择哪个通道： 通过向 ADS1115 的配置寄存器写入适当的值来设置 MUX[2:0] 位，从而选择你想要使用的通道或通道组合。
4. 通道3 (AIN3) 的特殊性： 在差分模式配置中，AIN3 通常被用作负输入端（-）。在单端模式中，它也可以像其他通道一样被单独测量。

示例配置值 (写入配置寄存器的高字节)：

• 想单独测量 AIN0 (单端模式): MUX[2:0] = 100 -> 配置寄存器高字节通常设为 0x40 (假设其他位为默认值)。
• 想单独测量 AIN1 (单端模式): MUX[2:0] = 101 -> 配置寄存器高字节通常设为 0x50。
• 想测量 AIN0 与 AIN1 的差值 (差分模式): MUX[2:0] = 000 -> 配置寄存器高字节通常设为 0x00。
• 想测量 AIN2 与 AIN3 的差值 (差分模式): MUX[2:0] = 011 -> 配置寄存器高字节通常设为 0x30。

总结：

ADS1115 提供了 4 个物理模拟输入引脚（AIN0, AIN1, AIN2, AIN3）。通过配置寄存器的 MUX[2:0] 位，你可以灵活地将 ADC 设置为测量：

• 任意一个通道相对于地的电压（单端模式），共 4 种选择。
• 4 种特定的通道对之间的电压差（差分模式）。

在使用驱动程序库（如 Arduino 的 Adafruit_ADS1X15）时，通常有类似 ads.readADC_SingleEnded(channel) 或 ads.startADC_Differential_0_1() 这样的函数来简化通道选择和配置过程。

重要提醒： 在配置为单次转换模式时，每次测量前都需要重新设置 MUX 位并启动转换。在连续转换模式下，设置 MUX 位后转换会自动连续进行。