以下是使用STM32 HAL库驱动LM75AD温度传感器的中文程序示例，包含初始化、温度读取和转换逻辑：

1. 宏定义与全局变量

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LM75_ADDR_WRITE 0x90 // I2C写地址 (默认A0=A1=A2=0)
#define LM75_ADDR_READ  0x91 // I2C读地址
#define TEMP_REGISTER   0x00 // 温度寄存器地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C句柄（根据实际使用的I2C修改）

2. I2C初始化函数

void I2C_Init(void) {
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;      // 100kHz标准模式
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler(); // 初始化错误处理
  }
}

3. 读取温度函数

float LM75_ReadTemp(void) {
  uint8_t tx_data = TEMP_REGISTER;
  uint8_t rx_data[2] = {0};
  int16_t raw_temp;
  float temperature;

  // 步骤1: 发送温度寄存器地址
  if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LM75_ADDR_WRITE, &tx_data, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
    return -999; // 传输错误
  }

  // 步骤2: 读取两个字节温度数据
  if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, LM75_ADDR_READ, rx_data, 2, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
    return -999; // 接收错误
  }

  // 步骤3: 数据转换
  raw_temp = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; // 合成16位数据
  raw_temp >>= 5; // 丢弃低5位（无效位）

  // 处理负数温度（补码转换）
  if (raw_temp & 0x0400) { // 检查第10位（符号位）
    raw_temp |= 0xFC00;    // 扩展符号位（16位补码）
  }

  temperature = raw_temp * 0.125; // LSB = 0.125°C
  return temperature;
}

4. 主函数调用示例

int main(void) {
  HAL_Init();
  I2C_Init();

  while (1) {
    float temp = LM75_ReadTemp();
    printf("当前温度: %.2f°C\n", temp); // 通过串口输出
    HAL_Delay(1000);
  }
}

关键说明：

1. I2C地址：默认地址 0x48（7位），若A0/A1/A2接VCC则需调整：
   • 0x48 + (A2<<2 | A1<<1 | A0) 计算后左移1位
2. 数据格式：
   • 接收两个字节（MSB + LSB）
   • 有效位为高11位（低5位可忽略）
   • 温度值 = 原始数据 × 0.125（°C）
3. 负温度处理：
   • 当第10位（bit10）为1时是负数
   • 通过符号位扩展转换为16位有符号数

调试建议：

1. 用逻辑分析仪检查I2C波形
2. 检查LM75AD供电（3.3V）
3. 确认上拉电阻（SCL/SDA需接4.7kΩ上拉）
4. 若读取失败，返回-999可快速定位问题

实际使用时需根据硬件修改：

• I2C_HandleTypeDef 实例名（如 hi2c2）
• STM32型号对应的I2C初始化参数
• 串口输出部分替换为实际调试方式