比亚迪的ADAS（高级驾驶辅助系统）是其智能驾驶技术的重要组成部分，主要应用于汉、唐、海豹等中高端车型。以下是其核心功能和技术特点：

1. 系统名称与硬件配置

• DiPilot系统：比亚迪自主研发的ADAS，部分车型采用与博世合作的方案。
• 传感器组合：通常包含1个前视摄像头、3个毫米波雷达（前中后）、12个超声波雷达，高配车型可能搭载激光雷达。

2. 核心功能

• ICC智能领航：全速域自适应巡航+车道居中，支持拥堵路况自动跟车
• AEB自动紧急制动：行人/车辆识别，最高支持60km/h刹停
• HWA高速辅助：打灯变道、弯道速度控制（部分车型）
• APA自动泊车：最新版本支持跨楼层记忆泊车

3. 技术亮点

• 算法优化：针对中国路况特别优化，对加塞车辆、电动车识别更精准
• OTA升级：2023年推送的更新已实现匝道通行能力提升
• 高精地图适配：部分车型支持结合导航路径的预见性巡航

4. 使用建议

• 方向盘电容感应需保持接触，避免频繁退出
• 雨雾天气毫米波雷达性能优于纯视觉方案
• 施工路段建议手动接管

未来发展：2023年发布的「天神之眼」高阶辅助驾驶，计划实现城市NOA功能，首搭于腾势N7车型。比亚迪正加大激光雷达和BEV感知算法的研发投入，目标在2024年实现L3级有条件自动驾驶。