好的！关于 Vivado SDK 的讨论，我将用中文为您解答。

重要背景：

• Vivado SDK (Software Development Kit) 曾经是 Xilinx (现在属于 AMD) 提供的官方嵌入式软件开发工具，主要用于为 Zynq SoC、MicroBlaze 软核处理器、Zynq UltraScale+ MPSoC 等 Xilinx FPGA 上集成的或软核的处理器系统开发 C/C++ 应用程序。
• 从 Vitis™ 统一软件平台 (Vitis Unified Software Platform) 在 2019.2 版本 发布开始，Vivado SDK 的功能已经被集成并逐步取代。
• 目前 (截至 2024 年) 的官方开发流程是使用 Vitis IDE（它是 Vitis 平台的一部分）来进行嵌入式软件开发。

因此，现在讨论通常分为两种情况：

1. 您指的是旧版本的 Vivado SDK (如 2019.1 及更早)

• 功能： 一个基于 Eclipse 的集成开发环境 (IDE)。
• 用途：
  • 创建和管理嵌入式软件应用项目。
  • 为 Zynq SoC/MPSoC 的 ARM Cortex-A/Cortex-R 处理器、MicroBlaze 处理器编写、编译、调试 C/C++ 代码。
  • 生成启动镜像 (BOOT.bin)。
  • 使用 Xilinx Standalone 库、Linux 或 FreeRTOS 等操作系统进行开发。
  • 调试应用（连接硬件、设置断点、查看变量、寄存器等）。
• 关联工具： 它与 Vivado Design Suite 紧密集成：
  • 在 Vivado 中导出硬件平台（.hdf 或 .xsa 文件）。
  • 在 SDK 中导入硬件平台定义（.hdf 或 .xsa），它会自动设置好 BSP 和硬件相关配置。
  • 将编译好的应用 ELF 文件和 FPGA 比特流 (bitstream) 打包成最终可烧写的启动镜像 (BOOT.bin)。

2. 您实际上指的是新流程中的嵌入式软件开发 (Vitis IDE)

• 当前标准工具： Vitis™ IDE。
• 功能演变与继承：
  • Vitis IDE 直接继承了原 SDK 的核心功能。
  • 同样基于 Eclipse，界面和工作流程与原 SDK 非常相似，老用户容易上手。
  • 同样需要从 Vivado 导出 硬件平台文件 (.xsa)。
  • 在 Vitis IDE 中创建平台项目（导入 .xsa）和应用项目。
  • 支持创建 Board Support Package 组件配置。
  • 支持编写、编译、调试 C/C++ 应用（裸机、FreeRTOS、Linux等）。
  • 支持生成启动镜像 BOOT.bin。
• 关键差异点：
  • 内核名： 不再叫 “SDK Project”，通常叫 “Vitis Application Project” 或 “Embedded Application Project”。
  • 文件格式： 硬件平台文件是 .xsa（取代了旧的 .hdf）。
  • 工具链集成： Vitis 更强调统一的软件平台概念，也集成高性能加速应用开发、AI Engine开发等（这些是 SDK 没有的）。
  • 组件化： 可能引入更多的组件（如 domain）概念来管理不同处理器核的环境。

总结与建议：

• 历史版本（2019.1及之前）： 您提到的 “Vivado SDK” 是存在的，它是独立的 IDE 用于开发 FPGA 上处理器的嵌入式软件。
• 当前版本（2019.2及之后）： Vivado SDK 已被 Vitis IDE 取代。进行嵌入式软件开发时，您应该使用 Vitis™ 软件平台中的 Vitis IDE。工作流程与原 SDK 非常相似，但使用的工具名称和最终的文件格式有所不同（重点是使用 .xsa 硬件描述文件）。
• 学习资源： AMD (Xilinx) 官方文档、教程和示例都主要围绕 Vitis 展开。搜索时，使用 “Vitis 嵌入式软件开发”、“Vitis IDE”、“Zynq Vitis”、“MicroBlaze Vitis” 等关键词会更有效找到最新资料。

您在哪个版本的 Vivado/Vitis 环境下工作？想了解 SDK/Vitis 的哪方面具体内容？ (例如：如何创建工程？如何导入硬件？如何编译调试？如何生成 BOOT.bin？如何进行裸机开发？如何连接调试器？)

请告诉我您的具体问题或使用场景，我可以提供更针对性的中文解答和步骤指引。