以下是针对 MTK平台ADC驱动开发 的学习笔记整理，重点涵盖硬件架构、软件驱动框架和关键代码实现，适用于嵌入式Linux/Android系统开发人员：

一、硬件基础

1. ADC控制器

   • MTK SoC内置多路ADC，通常为12-bit精度，支持差分/单端输入模式。
   • 关键参数：
     • 采样率：典型值 500Ksps（不同平台有差异）
     • 输入电压范围：0V ~ 1.8V 或 0V ~ 3.3V（需查数据手册）
     • 通道数：8~16路（如MT6765支持12通道）

2. 信号通路

   传感器 → 外部RC滤波 → MTK ADC引脚 (AUX_INx) → 内部多路复用器 → ADC核心 → APB总线

二、Linux驱动框架

MTK ADC驱动基于 Linux IIO子系统 实现：

drivers/iio/adc/mt6370_adc.c         # PMIC内置ADC示例
drivers/iio/adc/mtk_auxadc.c         # SoC内置ADC主驱动

关键结构体

struct mtk_auxadc_device {
    void __iomem *reg_base;
    struct clk *adc_clk;
    struct mutex lock;
};

struct iio_dev *indio_dev;           // IIO设备核心结构

三、设备树(DTS)配置

&auxadc {
    compatible = "mediatek,mt6577-auxadc";
    reg = <0x11001000 0x1000>;       // AUXADC寄存器基址
    clocks = <&clk26m>;              // 时钟源
    clock-names = "main";
    #io-channel-cells = <1>;         // 每个通道独立标识
};

/* 使用ADC通道示例 */
bat_thermistor {
    compatible = "mediatek,bat_therm";
    io-channels = <&auxadc 0>;       // 使用通道0
    io-channel-names = "batt_therm";
};

四、驱动核心流程

1. 通道初始化

static const struct iio_chan_spec mtk_auxadc_channels[] = {
    AUXADC_CHANNEL(0, "CH0"),  // 通道0：电池电压
    AUXADC_CHANNEL(1, "CH1"),  // 通道1：充电电流
};

2. 数据采集函数

static int mtk_auxadc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,...){
    // 启动转换
    writel(MTK_AUXADC_CON_V | MTK_AUXADC_CON1_CHANNEL(channel),
           base + MTK_AUXADC_CON1);

    // 等待转换完成 (超时机制)
    while (timeout--) {
        if (readl(base + MTK_AUXADC_STA) & BIT_ADC_DONE)
            break;
    }

    // 读取ADC原始值
    *val = readl(base + MTK_AUXADC_DAT0) & MTK_AUXADC_DATA_MASK;
    return IIO_VAL_INT;
}

五、校准处理

MTK ADC需校准以减少误差：

// 应用校准系数（通常存放在NVRAM）
raw_value = read_adc_channel(0);
calibrated_value = (raw_value - offset) * slope / 1000 + temp_offset;

提示：校准参数通过工厂测试写入，存储在/persist/adc_calib.bin

六、用户空间访问

1. 通过sysfs读取：

   cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw  # 通道0原始值

2. 通过IIO API读取（推荐）：

   int fd = open("/dev/iio:device0", O_RDONLY);
   ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);

七、常见问题解决

1. ADC采样值跳变

   • 检查PCB布局：模拟信号远离高频线路
   • 增加RC滤波（e.g., 10KΩ + 100nF）

2. 转换超时错误

   • 确认ADC时钟是否使能：clk_prepare_enable(adc->adc_clk);
   • 检查DTS中clock配置是否正确

3. 精度不足

   • 开启多次采样取平均：

     for(int i=0; i<4; i++) sum += read_adc();
     adc_value = sum / 4;

八、关键寄存器映射

九、扩展功能

1. 温度传感器接入
   通过AUXADC读取NTC电阻值，需在驱动中实现查表法：

   static const int bat_temp_table[] = {
   /* -20℃ */ 125000,
   /* -10℃ */ 85000,
   /*  0℃  */ 60000,  // 根据实际NTC B值表填充
   };

2. 充电电流检测
   连接电流检测电阻至ADC，计算算法：

   current_ma = (adc_value * 1800 / 4096) / (0.1 * 1000); // 0.1Ω采样电阻

完整代码示例：
? MTK AUXADC驱动参考实现（官方GitHub仓库）

建议结合具体平台数据手册（如《MT6765_Datasheet》第12章）和实际硬件原理图进行调试。