采用can总线应用案列有哪些？

CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

好的，CAN总线因其高可靠性、实时性强、抗干扰能力强、成本适中以及支持多主结构和广播/组播通信等特点，在现代工业自动化和嵌入式系统中得到了广泛应用。以下是一些主要的中文应用案例：

汽车电子（最主要的应用领域）：
- 发动机控制系统： 发动机控制单元与传感器（如曲轴位置、凸轮轴位置、空气流量、氧传感器）和执行器（如喷油嘴、点火线圈、节气门）之间的数据交换。
- 变速箱控制系统： 变速箱控制单元与其他系统（如发动机、ABS/ESP、仪表盘）通信，交换档位、转速、扭矩等信息。
- 车身控制系统：
  - BCM： 控制车门锁、车窗升降、灯光、雨刮、防盗系统等，与各车门模块、灯光控制模块等通信。
  - 舒适系统： 空调控制单元与温度传感器、风门执行器、鼓风机调速模块通信，协调车内环境。
- 仪表盘与信息娱乐系统： 仪表盘从发动机、变速箱、ABS等系统获取车速、转速、油量、水温、故障码等信息显示；信息娱乐系统（收音机、导航）与仪表盘、方向盘按键等进行交互。
- 底盘控制系统：
  - ABS/ESP： 防抱死制动系统/电子稳定程序与轮速传感器、转向角传感器、横摆角传感器通信，并与发动机控制单元协调控制动力输出和制动。
  - 电动助力转向： EPS控制单元与扭矩传感器、转向角传感器、车速信号等通信。
- 高级驾驶辅助系统： 雷达、摄像头等传感器通过CAN将目标物信息传递给ADAS控制器或直接相互通信（如雷达融合）。
- 车载诊断接口： OBD-II 标准接口主要使用CAN（取代了老旧的K-Line），用于读取车辆状态、故障码和进行诊断、编程。
工业自动化和控制：
- 工厂自动化： PLC与分布式I/O模块、传感器、执行器（如伺服驱动器、变频器）、人机界面之间的通信网络。实现机器内部各部分的协调控制。
- 过程控制： 在石油、化工、制药等行业，连接控制器、智能仪表、阀门定位器等设备，实现复杂流程的数据采集与监控。
- 楼宇自动化： 控制照明、暖通空调、安防系统（门禁、摄像头）等设备，实现节能和集中管理。
重型车辆和工程机械：
- 卡车、客车、农机、挖掘机等： 使用基于CAN的高层协议（如J1939）进行通信，管理发动机、变速箱、仪表、车身控制系统、故障诊断等。特别适合复杂系统和分布式控制需求。
医疗设备：
- 病床、手术台： 控制各关节电机升降、倾斜，实现精确位置调节。
- 监护设备： 连接主监护仪和分布式参数模块（如心电、血压、血氧），传输病人生命体征数据。
- 分析仪器： 如血液分析仪、生化分析仪中，不同功能模块（进样、检测、清洗、数据处理）之间进行数据和控制命令的交换。
航空航天：
- 飞机子系统： 在非关键性系统中应用，如客舱环境控制系统（照明、空调）、客舱娱乐系统内部设备互联等。
- 航天器内部设备： 用于连接非核心的子系统和设备。
轨道交通：
- 列车控制网络： 用于连接车厢内的子系统，如车门控制、乘客信息系统、空调控制等，实现状态监控和控制命令传递（常使用基于CAN的高层协议或以太网骨干网下的CAN子网）。
船舶电子：
- 船舶控制系统： 连接发动机监控、导航设备、舵机、舱内环境控制、报警系统等，实现集中监控和管理。
实验室设备：
- 科学仪器内部： 复杂的分析仪器（如质谱仪、色谱仪）内部各功能模块之间协调工作和数据传输。
物流与仓储自动化：
- AGV： 自动导引运输车的控制系统、导航传感器（激光、视觉）、驱动电机、安全传感器之间通信。
- 堆垛机/穿梭车： 内部控制系统与提升电机、行走电机、货叉电机、位置传感器之间的通信。
新能源领域：
- 电动汽车充电桩： 充电桩控制器与内部计量模块、读卡器、显示屏、以及通过CAN与车辆电池管理系统进行充电协议通信。
- 电池管理系统： BMS主控单元与各个电池模组的监控单元之间通信（常使用基于CAN的高层协议如CANopen）。
特种车辆和设备：
- 消防车、警车、特种工程车： 用于控制车身升降平台、云梯、警灯警报器等专用设备。

总结来说，只要系统需要：

多个控制器或智能节点之间可靠、实时地交换信息。
减少复杂的点对点布线，降低线束成本和重量。
在电磁干扰较强的环境下工作。
构建分布式控制系统架构。

就非常有可能使用CAN总线作为其内部或子系统间的通信骨干。 随着技术的发展，更高带宽的CAN FD和CAN XL也正在逐步替代经典CAN，应用于需要传输更多数据的场景（如车载摄像头、雷达原始数据处理的部分环节）。可以说，CAN总线是现代机电一体化系统中无处不在的“神经系统”。