以下是专注于激光雷达传感器研发、生产或相关业务的主要上市公司（按不同证券市场分类）：

一、中国大陆A股上市公司

1. 禾赛科技 (Hesai Group)

   • 证券代码：688822.SH
   • 业务：全球领先的车载激光雷达制造商，产品包括AT128、FT120等，已量产交付多家车企（如理想、小米、路特斯等）。
   • 技术路线：主打半固态（转镜式）、Flash全固态雷达。

2. 速腾聚创 (RoboSense)

   • 证券代码：02498.HK（港股，2023年上市）
   • 备注：虽在港股上市，但其主要业务和产业链与A股紧密关联。
   • 业务：MEMS激光雷达龙头，产品覆盖车规级（M1、E1）、机器人、智慧交通领域。

3. 万集科技

   • 证券代码：300552.SZ
   • 业务：布局车载激光雷达（机械式、MEMS）及路侧雷达，应用于智能网联交通。

4. 永新光学

   • 证券代码：603297.SH
   • 业务：提供激光雷达核心光学元件（镜头、滤光片），是禾赛、Innoviz等上游供应商。

5. 炬光科技

   • 证券代码：688167.SH
   • 业务：研发激光雷达发射模组（如线光源、面光源），客户包括Velodyne、大陆集团等。

二、美股上市公司

1. Luminar Technologies (LAZR)

   • 业务：1550nm波长激光雷达（高性能长距），合作车企包括沃尔沃、奔驰、上汽等。

2. Innoviz Technologies (INVZ)

   • 业务：MEMS激光雷达（InnovizOne、InnovizTwo），绑定宝马、大众等客户。

3. Aeva Technologies (AEVA)

   • 业务：FMCW调频连续波激光雷达（测速精准），合作方包括丰田、电装。

4. Ouster (OUST)

   • 业务：数字激光雷达（多通道芯片化架构），覆盖车规、工业、机器人。

5. Cepton (CPTN)

   • 业务：微动技术（MMT）激光雷达，合作通用汽车、富士通。

6. Velodyne Lidar (VLDR)

   • 备注：2023年与Ouster合并，保留纳斯达克代码"OUST"。

三、港股上市公司

1. 速腾聚创 (RoboSense)
   • 证券代码：02498.HK
   • 全球首个激光雷达港股IPO，2023年上市，获比亚迪、吉利等战略投资。

四、产业链关键配套公司（A股）

1. 长光华芯 (688048.SH)：激光雷达核心VCSEL芯片
2. 圣邦股份 (300661.SZ)：激光雷达模拟芯片
3. 水晶光电 (002273.SZ)：激光雷达视窗防护玻璃
4. 蓝特光学 (688127.SH)：激光雷达棱镜、透镜

发展趋势与技术方向

• 车规级渗透加速：2025年或成L3+自动驾驶标配。
• 技术路径：MEMS、Flash、FMCW逐步替代机械式。
• 成本下降：规模化量产推动价格降至千元级别。

注：部分海外企业（如法雷奥、大陆集团）也深度布局激光雷达，但属于综合性零部件集团。以上列表聚焦以激光雷达为核心技术的独立上市公司。投资建议结合行业竞争格局及企业量产进展综合评估。