以下是全球及中国范围内具有代表性的激光雷达（LiDAR）公司名单，涵盖不同技术路线和应用场景：

一、国际头部企业

1. Velodyne Lidar（美国）

   • 机械旋转式雷达鼻祖，车规级量产技术成熟，覆盖自动驾驶、智慧交通等领域。

2. Luminar Technologies（美国）

   • 主打1550nm波长高性能激光雷达，与沃尔沃、奔驰等车企深度合作，定位L4自动驾驶。

3. Ouster（美国）

   • 数字激光雷达技术领先，高分辨率+低成本方案，多用于机器人、工业自动化。

4. Innoviz（以色列）

   • MEMS方案代表，宝马、大众供应商，车规级产品InnovizTwo已量产交付。

5. Aeva（美国）

   • 独特调频连续波（FMCW）技术，兼具测距与速度检测能力。

二、中国主要企业

1. 上市公司

• 禾赛科技（Hesai）
  • 全球车载激光雷达市占率第一（2023年），AT128定点车企超20家（理想、小米、比亚迪等）。
• 速腾聚创（RoboSense）
  • M系列固态雷达大规模量产，合作伙伴含比亚迪、吉利、路特斯等。
• 图达通（Innovusion）
  • 蔚来ET7/ES7标配供应商，图像级超远距雷达（猎鹰系列）技术领先。

2. 新兴技术企业

• 大疆览沃（Livox）
  • 大疆孵化，非重复扫描技术突破成本瓶颈（例如Horizion系列）。
• 一径科技（ZVISION）
  • MEMS+光学芯片集成，聚焦L2+辅助驾驶市场。
• 亮道智能（FARADAY）
  • 软硬件协同方案商，布局车路协同与智慧城市。

3. 跨界科技巨头

• 华为
  • 96线/192线车规级雷达，极狐阿尔法S、阿维塔11搭载技术方案。
• 大疆
  • 除了Livox，也自研车载激光雷达技术。

三、核心应用场景

• 自动驾驶：车规级雷达（禾赛、速腾聚创等）
• 智慧交通：路侧感知单元（华为、百度Apollo）
• 机器人：仓储AGV、服务机器人（Ouster、大疆Livox）
• 测绘/工业：高精度地形测绘（Leica地理系统、北科天绘）

附：技术路线对比

如有具体需求（如技术参数、投资分析、特定应用场景公司推荐），可进一步说明方向，我会提供深度信息。