以下是关于 TMS320F28335 ADC 模块 的核心说明（中文版），涵盖关键特性和使用要点：

1. 基础特性

• 分辨率：12 位精度（实际有效位数 ≈ 11 位）。
• 采样速率：最高 12.5 MSPS（单通道），多通道共享带宽。
• 输入范围：
  • 单极性：0V ~ 3.0V（参考电压决定）。
  • 不支持负电压输入（需外部电平偏移）。
• 参考电压：
  • 可选择内部参考（VREFHI = 3.0V, VREFLO = 0V）。
  • 或外接高精度参考源（通过 ADCREFP/ADCREFM 引脚）。

2. 硬件结构

• 双采样保持器（S/H）：
  支持 同步采样（如电机控制中 U/V 相电流同时采样）。
• 输入通道：
  • 16 路复用通道（ADCINA0-A7, ADCINB0-B7）。
  • 可独立配置为单端输入。
• 排序器（Sequencer）：
  • 双独立 8 级排序器（SEQ1/SEQ2），可级联成 16 级。
  • 自动序列扫描：按预设顺序转换多通道，无需 CPU 干预。

3. 关键配置步骤

(1) 时钟配置

AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x3;    // 内核时钟分频 (HSPCLK/8)
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 1;     // 顺序采样模式 (0=同步)

(2) 采样窗口时间

AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0xF;      // 采样窗口 = 15 * ADCCLK 周期

(3) 排序器设置（示例：扫描 3 通道）

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // ADCINA0 -> CONV00
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // ADCINA1 -> CONV01
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // ADCINA2 -> CONV02
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x2; // 转换 3 个通道 (0~2)

(4) 触发启动

AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;      // 手动触发 SEQ1
// 或使用 ePWM/GPIO 等外部触发源

(5) 读取结果

volatile Uint16 result0 = AdcRegs.ADCRESULT0 >> 4; // 右移 4 位（12 位对齐）

4. 实战注意事项

• 校准：
  使用 TI 提供的 InitAdcCal() 函数加载校准值（OTP 存储）。
• 噪声抑制：
  • 启用 硬件平均（ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD + AVGCTRL）。
  • 添加 RC 低通滤波器（>20Ω 串联电阻）。
• 同步采样：
  配置 ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0 并设置双排序器独立触发。
• 电源隔离：
  VDDA/VSSA 使用电感/磁珠与数字电源隔离，PCB 独立铺地。

5. 典型应用场景

• 电机控制：同步采样三相电流（ADCINA0-A2 + ADCINB0-B2）。
• 电源管理：多路电压/电流监测（如 DC/AC 逆变器）。
• 传感器接口：温度、压力等模拟信号采集。

常见问题排查

• 采样值跳变：检查电源纹波、参考电压稳定性、输入阻抗匹配。
• 转换超时：确认触发信号是否到达（观察 ADCTRL2.bit.INT_SEQ1 状态）。
• 精度不足：
  • 缩短采样走线长度，远离数字信号。
  • 启用软件过采样（例如 16 次平均提升至 14 位有效精度）。

通过合理配置排序器和触发逻辑，F28335 ADC 可高效完成多通道数据采集，满足实时控制系统需求。建议参考 TI 官方例程（C2833x_Adc.c）进行底层驱动开发。