在 Linux 中，通过串口读取数据通常涉及以下步骤（使用 C/C++ 语言）：

核心步骤：

1. 打开串口设备：使用 open() 函数
2. 配置串口参数：通过 termios 结构体（波特率、数据位、停止位等）
3. 读取数据：使用 read() 函数
4. 关闭串口：使用 close()

示例代码（C语言）

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main() {
    // 1. 打开串口设备（以 /dev/ttyUSB0 为例）
    int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }

    // 2. 配置串口参数
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // 获取当前设置
    if(tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr error");
        return 1;
    }

    // 设置波特率 (115200)
    cfsetospeed(&tty, B115200);
    cfsetispeed(&tty, B115200);

    // 8位数据位 | 无奇偶校验 | 1位停止位
    tty.c_cflag &= ~PARENB;        // 禁用奇偶校验
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;        // 1位停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;            // 8位数据位

    // 禁用流控
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // 至少读取1字节
    tty.c_cc[VTIME] = 5;           // 超时时间（单位：0.1秒）

    // 应用设置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr error");
        return 1;
    }

    // 3. 读取串口数据
    char buf[256];
    ssize_t bytes_read;
    while (1) {
        bytes_read = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (bytes_read < 0) {
            perror("Read error");
            break;
        }
        if (bytes_read > 0) {
            buf[bytes_read] = '\0'; // 添加字符串结束符
            printf("Received: %s\n", buf);
        }
    }

    // 4. 关闭串口
    close(fd);
    return 0;
}

关键点说明：

1. 设备权限：

   • 确保当前用户有串口访问权限（可执行 sudo usermod -aG dialout $USER）

2. 核心参数配置：

   • 波特率：B9600、B115200 等（需与设备一致）
   • 数据位：CS8 (8位) / CS7 (7位)
   • 停止位：
     • ~CSTOPB → 1位停止位
     • CSTOPB → 2位停止位
   • 奇偶校验：
     • ~PARENB → 无校验
     • PARENB → 奇偶校验启用
   • 流控：~CRTSCTS 表示禁用硬件流控

3. 读取模式：

   • VMIN=1, VTIME=5：至少读取1字节，超时时间0.5秒
   • VMIN=0：非阻塞模式（立即返回）
   • VTIME=0：无限等待数据

编译与运行：

# 编译
gcc serial_read.c -o serial_read

# 运行（需要权限）
sudo ./serial_read

其他工具推荐：

• 命令行调试：

  sudo apt install screen
  screen /dev/ttyUSB0 115200

• Python 简单实现：

  import serial
  ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
  while True:
    data = ser.read(100)  # 读取100字节
    if data: print(data.decode())

如果需要特定场景的扩展（如数据解析、多线程处理），可提供更多需求细节。