stm32 adc多通道转换顺序

在STM32的ADC多通道转换中，通道顺序的配置取决于规则组（Regular Group）的序列寄存器或HAL库中的配置方法。以下是关键要点：

1. 规则组通道顺序的配置方法

寄存器配置（适用于直接操作寄存器的情况）：
- 使用 SQR1、SQR2、SQR3 寄存器（具体名称可能因型号不同而变化，如F1系列为ADCx->SQR1等）。
- 每个规则组的转换顺序由 SQ1、SQ2...SQn 字段定义，例如：
  - SQR3 的 SQ1 位域设置第1个转换的通道号。
  - SQR3 的 SQ2 位域设置第2个转换的通道号，依此类推。
- 注意：通道号从0开始（如通道0对应ADC_IN0）。

HAL库配置（推荐）：

使用 HAL_ADC_ConfigChannel() 函数，通过 ADC_ChannelConfTypeDef 结构体中的 Rank 参数指定顺序：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;  // 硬件通道号（如PA0对应ADC_CHANNEL_0）
sConfig.Rank = 1;                 // 规则组中的转换顺序（第1个转换）
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

关键点：
- Rank 从 1开始（1表示规则组的第一个转换）。
- 需为每个通道重复配置，并设置不同的 Rank 值。

2. 必要配置步骤

启用扫描模式（Scan Mode）：
- 在CubeMX或代码中设置 ADC_InitStruct.ScanConvMode = ENABLE;，否则ADC只会转换第一个通道。
设置转换长度：
- 通过 ADC_InitStruct.NbrOfConversion 指定规则组的通道总数。
启用连续模式或触发模式：
- 连续模式（ContinuousConvMode）或外部触发（如定时器触发）。
DMA配置（推荐）：
- 多通道转换通常需要DMA自动搬运数据到内存。

3. 示例代码（HAL库）

// 配置ADC1的通道0、1、2，按顺序0→1→2转换
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 启用扫描模式
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;         // 规则组共3个通道

// 配置通道0（第1个转换）
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 配置通道1（第2个转换）
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 配置通道2（第3个转换）
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);