ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）传感器本质上读取的是电压值。

更具体地说：

1. 输入：模拟电压信号 - ADC 的核心功能是将一个连续变化的模拟电压信号（例如来自温度传感器、光照传感器、压力传感器、麦克风等的输出）作为其输入。
2. 工作原理：量化 - ADC 将这个连续的电压值在特定的时间点进行采样（测量），然后将这个连续的电压值离散化（量化）为一系列离散的、阶梯状的数字值。
3. 输出：数字值（通常为二进制数） - ADC 的输出是一个数字代码（最常见的是二进制数），这个代码代表了在采样时刻输入模拟电压相对于 ADC 参考电压（如 Vref 或供电电压 Vcc）的相对大小。这个数字值的大小代表了采样时刻输入电压的高低。
   • 例如：一个 10 位的 ADC，假设参考电压为 5V。它可以将 0V 到 5V 之间的电压分成 1024 (2^10) 个等级（0 到 1023）。如果输入电压是 2.5V，ADC 输出的数字值可能是 512。

总结来说：

• ADC 读取的是输入引脚上的模拟电压值 (Vin)。
• ADC 输出的是一串数字值（二进制代码），这个数字值代表了输入电压的大小。

关键点：

• 物理量感知依赖于前端传感器： ADC 本身并不直接“感知”温度、光照、声音等物理量。它读取的是前置传感器（如热敏电阻、光敏电阻、麦克风）将这些物理量转换成的电压信号。ADC 的作用是将这个模拟电压信号转换成数字系统（如单片机、微处理器、计算机）能够处理和理解的数字信号。
• 数字值代表电压： 输出的数字值与输入电压的大小直接相关。数字值越大，表示采样时刻的输入电压越高（在 ADC 量程范围内）。

所以，当说“ADC传感器读取什么”时，最准确的核心答案是读取输入端的模拟电压值，并将其转换为数字值输出。