现场总线主要分为哪几种类型？

现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。

现场总线（Fieldbus）作为工业自动化领域的关键技术，有多种不同的国际标准和技术规范。主要类型包括：

基金会现场总线（Foundation Fieldbus, FF）：
- FF-H1：用于过程自动化，提供设备供电和本安特性，支持总线供电。
- FF-HSE：基于标准以太网的高速总线，用于控制器间或控制器与H1网段的集成连接。
PROFIBUS：
- PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery)：侧重于工厂自动化的高速数据交换，连接PLC、I/O设备、执行器、传感器等。
- PROFIBUS-PA (Process Automation)：专为过程自动化设计，提供总线供电和本质安全，物理层符合IEC 61158-2标准。
- PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)：早期的通用通信协议，现在基本被PROFIBUS-DP取代。
HART（Highway Addressable Remote Transducer）：一种混合协议。它在传统的4-20mA模拟信号上叠加数字通信信号，使传统仪表具备数字化能力，是应用非常广泛的协议。
CAN（Controller Area Network）及其工业应用：
- CANopen：构建在CAN物理层和数据链路层之上的高层协议，广泛应用于机械控制（如运动控制、电梯控制等）。
- DeviceNet：基于CAN总线的另一种高层协议，主要用于工厂自动化中的底层设备连接（传感器、执行器、按钮等）。
Modbus：
- Modbus RTU：基于串行通信（通常RS-485），使用二进制编码，是工业环境中非常常见的协议。
- Modbus ASCII：基于串行通信（通常RS-232/RS-485），使用ASCII字符编码。
- Modbus TCP/IP：基于标准以太网（TCP/IP协议栈），将Modbus协议封装在以太网帧中，广泛用于现代工业网络。
- 虽然Modbus本身协议相对简单古老，但其简洁、开放、易实现的特点使其成为事实上的工业通信标准，应用极其广泛。
CC-Link：
- CC-Link：日本主推的高速现场总线，主要在日本及亚洲地区应用较多。
- CC-Link IE（Industrial Ethernet）：基于工业以太网技术的版本。
工业以太网协议（作为现场总线使用）： 随着以太网技术的发展，许多基于标准以太网物理层的通信协议也被用于现场设备层，它们虽然物理层是标准以太网，但在数据链路层和应用层各有不同的实时性增强机制和行规。严格来说它们是工业以太网协议，但常被归为新一代“现场总线”的范畴：
- PROFINET（PROFIBUS International）： SIEMENS等公司推动，是最主流的工业以太网标准之一。
- EtherNet/IP（EtherNet Industrial Protocol）：由ODVA管理（与CIP协议融合），基于标准TCP/IP和UDP/IP。
- EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）： BECKHOFF等公司推动，采用特殊处理机制实现高实时性。
- Powerlink：开源标准的实时工业以太网协议。
- SERCOS III：主要用于高性能运动控制领域的实时以太网。
- Modbus TCP/IP：如上所述，也被广泛用作工业以太网通信协议。
EPA（Ethernet for Plant Automation）：中国自主提出的、基于以太网的实时通信标准（已进入IEC国际标准）。

总结：

现场总线种类繁多，没有单一的标准能统治所有应用场景。PROFIBUS（特别是DP和PA）、Modbus（特别是RTU和TCP/IP）、基金会现场总线（H1）、CANopen/DeviceNet 和 HART 是最传统、应用最广泛的核心现场总线技术。而PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等基于工业以太网的协议已成为当前和未来发展的主流方向，逐渐在新建项目中占据主导地位。不同的总线类型各有其优势和适用领域，在实际工厂中，多种总线技术往往共存并集成在一起工作。