在STM32中使用TIM2定时器生成PWM信号的步骤如下：

1. 使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟（以PA0为例）

2. 配置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        // TIM2_CH1对应PA0（不同型号可能不同）
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置定时器基本参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;               // 预分频值（72MHz/72=1MHz）
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;                // 自动重载值（1MHz/1000=1kHz PWM）
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

4. 配置PWM通道

TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    // PWM模式1
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 500;                 // 初始占空比50%（500/1000）
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct);             // 通道1配置

5. 启动定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                // 启动定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);      // 高级定时器需要，TIM2基础定时器可不加

6. 动态调整占空比

TIM_SetCompare1(TIM2, 250);  // 修改占空比为25%（250/1000）

关键参数说明：

• 频率计算：PWM频率 = TIM2时钟 / (Prescaler + 1) / (Period + 1)
• 占空比：Duty = (Pulse / (Period + 1)) * 100%

注意：

1. 不同STM32型号的引脚映射可能不同，需查阅芯片数据手册
2. TIM2是通用定时器，支持向上/向下计数模式
3. 使用高级功能时需开启对应时钟（如重映射时钟）
4. 32位定时器（如TIM2在某些型号）支持更大Period值

建议使用STM32CubeMX工具生成初始化代码，可自动处理时钟配置和引脚映射问题。