以下是当前中国A股和港股市场中激光雷达（LiDAR）概念股的龙头企业和重要参与者名单，结合技术实力、市场份额、产业链地位和资本市场表现综合整理：

一、核心龙头股（整机与系统级）

1. 禾赛科技（NASDAQ: HSAI / 港股：02582）

   • 行业地位：全球车载激光雷达出货量冠军（2023年出货超22万台），核心客户包括理想、小米、长城、路特斯等，技术路线覆盖机械式、半固态（AT系列）。
   • 优势：自研芯片化技术、车规级量产能力领先，毛利率显著高于同行。

2. 速腾聚创（RoboSense, 港股：02498）

   • 行业地位：国内市场份额与禾赛并驾齐驱，主打M系列半固态激光雷达，合作伙伴含比亚迪、广汽、小鹏等。
   • 优势：全栈式解决方案（硬件+感知算法），获比亚迪、吉利等战略投资。

二、上游核心部件龙头

3. 炬光科技（688167.SH）

   • 主业：高功率半导体激光器和光学元件供应商，覆盖激光雷达发射端核心模块（线光源、面光源）。
   • 客户：已切入禾赛、速腾、大陆集团等供应链，技术壁垒高（光场调控技术全球领先）。

4. 长光华芯（688048.SH）

   • 主业：VCSEL激光芯片（激光雷达核心光源）国产替代龙头，车规级芯片通过验证。
   • 合作：与头部激光雷达厂商联合开发下一代芯片，突破海外垄断。

5. 永新光学（603297.SH）

   • 主业：高端光学镜头与显微设备，激光雷达光学镜头供应商。
   • 客户：绑定禾赛、Innoviz（宝马供应商），技术应用于多款量产车型雷达。

三、下游应用与系统集成

6. 万集科技（300552.SZ）

   • 主业：从ETC设备转型激光雷达，布局车载前装（128线雷达）和智慧交通路侧雷达。
   • 进展：获东风、宇通等车企定点，路侧雷达覆盖高速场景。

7. 华测导航（300627.SZ）

   • 主业：高精度测绘与定位服务，自主开发机载/地面激光雷达系统（用于测绘、电网巡检）。
   • 技术：激光雷达点云处理软件具备竞争优势。

四、其他重要标的

• 图达通（Innovusion）：背靠蔚来（ET7/ET5全系标配），美股未上市，产业链合作方（如均胜电子）间接受益。
• 路畅科技（002813.SZ）：被中联重科收购后，拓展车载传感器（含激光雷达）集成业务。
• 光库科技（300620.SZ）：光纤激光器件供应商，布局激光雷达用的光纤器件。
• 水晶光电（002273.SZ）：光学滤光片可用于激光雷达接收端，与AR-HUD协同布局。

五、产业生态与潜在受益者

风险与行业动态

• 技术路线风险：短期以半固态（转镜/MEMS）为主，纯固态（OPA、Flash）商用仍需时间。
• 价格压力：车企降价传导至供应链，激光雷达单价持续下行（2024年均价降至$300-$500）。
• 政策依赖：高阶自动驾驶（L3+）法规落地速度影响装车量。

? 投资者建议：
优先关注 禾赛、速腾（整机龙头） 和上游芯片/光学核心企业 炬光科技、长光华芯。下游可跟踪车厂合作紧密的 万集科技、华测导航。需密切跟踪企业定点订单、技术迭代进度及现金流状况。部分标的在海外市场（如美股、港股）上市，需注意跨境投资通道限制。

建议通过股票平台设置关键词（如“激光雷达”、“车载传感器”、“自动驾驶”）实时跟踪产业链动态及企业公告。