以下是主要在中国市场运营的激光雷达上市公司列表（含A股、港股及海外上市的中资企业），按技术领域和应用场景分类整理（截至2024年中）：

一、车载激光雷达领先企业

1. 禾赛科技（Hesai Group）

   • 上市地：美国纳斯达克 (HSAI)
   • 产品：AT系列（车规级半固态）、FT系列（补盲雷达）、Pandar系列（机械式）
   • 合作方：理想、小米、路特斯、比亚迪等

2. 速腾聚创（RoboSense）

   • 上市地：香港主板 (2498.HK)
   • 产品：M系列（M1/M2车规级）、E系列（补盲雷达）
   • 合作方：比亚迪、吉利、长城、小鹏等

二、泛工业与机器人领域

3. 万集科技（Wanji Technology）

   • 上市地：深交所创业板 (300552.SZ)
   • 产品：车载激光雷达（128线）、V2X路侧激光雷达
   • 应用：智慧交通、车路协同

4. 镭神智能（LeiShen Intelligent）

   • 上市地：新三板（退市后拟IPO）
   • 注：虽未上市，但为领域龙头，产品覆盖车规/机器人/测绘雷达

三、光学元器件与上游核心

5. 永新光学（NOVEL）

   • 上市地：上交所主板 (603297.SH)
   • 业务：激光雷达光学镜头、棱镜供应商
   • 客户：禾赛、Innoviz、麦格纳

6. 腾景科技（Tyntek）

   • 上市地：上交所科创板 (688195.SH)
   • 业务：滤光片、透镜等精密光学元件
   • 客户：激光雷达及光通信厂商

四、其他相关上市公司

7. 长光华芯（Everbright Photonics）

   • 上市地：上交所科创板 (688048.SH)
   • 业务：高功率激光芯片（可用于LiDAR光源）

8. 福晶科技（CASTECH）

   • 上市地：深交所中小板 (002222.SZ)
   • 业务：激光晶体/光学器件（间接供应雷达产业链）

未上市但具影响力企业

• 图达通（Innovusion）：蔚来ET7/ET5供应商，拟SPAC上市
• 一径科技（Emerge）：补盲雷达量产，获小鹏等投资
• 览沃科技（Livox）：大疆旗下，主打性价比雷达

行业动态提示

• 技术路线：半固态（MEMS/转镜）为主流，纯固态（OPA/Flash）在研
• 市场格局：禾赛/速腾国内占比超80%，海外竞争Velodyne/Luminar
• 风险提示：车企价格战压缩上游利润，2024年多家公司仍处于亏损

建议投资者关注公司季报中量产定点进展及毛利率变化，优先选择绑定头部车企的标的。最新数据请以交易所公告为准。