激光雷达（LiDAR）的核心测量对象是目标物体表面的空间位置信息，具体表现为三维空间坐标（X, Y, Z）。它的本质是通过计算激光发射与反射回波的时间差/相位差来精确测量距离，再结合自身的位置和姿态数据（如通过GPS、IMU等获取），最终确定环境中各反射点的绝对空间坐标。

主要测量对象包括：

1. 距离与深度

   • 精确测定激光雷达与目标物体表面反射点之间的直线距离，形成深度信息。

2. 三维空间结构

   • 通过高速扫描和多个激光束的配合，获取环境或物体表面的密集点云（Point Cloud），每个点包含精确的XYZ坐标，从而重构三维形态。

3. 物体表面几何特征

   • 可捕捉物体表面的轮廓、形状、大小、高度等（如车辆尺寸、建筑物外形、地形起伏）。

4. 运动物体速度（部分高级LiDAR）

   • 通过多普勒效应（如FMCW激光雷达）可检测目标物体的径向速度（靠近或远离的速度）。

应用场景中的具体对象示例：

关键特性：

• 主动测量：不依赖环境光，黑夜亦可工作
• 高精度：测距精度可达厘米/毫米级
• 高分辨率：点云密度高，可捕捉细节
• 对非金属物体敏感：能有效探测塑料、木材、人体等（区别于毫米波雷达对金属敏感）

补充说明：激光雷达不直接识别物体材质或颜色（这是摄像头的功能），但通过点云的空间分布特征（如形状、反射强度）可间接推断物体类别。在自动驾驶等领域，通常需与摄像头、毫米波雷达融合，结合深度学习实现更全面的环境感知。