以下是专注于毫米波雷达和激光雷达技术的知名上市公司（主要面向智能驾驶、ADAS领域），按业务侧重分类，并提供其核心技术/产品特点：

一、核心毫米波雷达上市公司

1. 德赛西威 (002920.SZ)

   • 国内汽车电子龙头，量产77GHz毫米波雷达，供货多家车企（如小鹏、理想）。

2. 华域汽车 (600741.SH)

   • 上汽集团子公司，量产24GHz/77GHz雷达，国内市场占有率前列。

3. 保隆科技 (603197.SH)

   • 布局77GHz雷达及4D成像雷达，已获多个车企定点项目。

4. 纳芯微 (688052.SH)

   • 车规级芯片供应商，提供毫米波雷达信号调理芯片。

二、核心激光雷达上市公司

中国公司

1. 禾赛科技 (HSAI.US)

   • 全球车载激光雷达出货量龙头（特斯拉供应商），主打AT系列（AT128）及超远距FT系列。

2. 速腾聚创 (RoboSense) (2498.HK)

   • 港股上市，M系列激光雷达大规模量产（如M1），客户含吉利、比亚迪等。

3. 图达通 (Innovusion) (美股借壳上市筹备中)

   • 蔚来汽车主力供应商，产品为高性能猎鹰系列激光雷达。

国际公司

4. Luminar (LAZR.US)

   • 美股上市，技术路线为1550nm波长+高分辨率，合作车企包括沃尔沃、奔驰。

5. Innoviz (INVZ.US)

   • MEMS激光雷达代表，宝马供应商，主打InnovizOne/Two系列。

三、兼具毫米波雷达 + 激光雷达布局的公司

1. 经纬恒润 (688326.SH)

   • 提供全栈解决方案：自研4D毫米波雷达 + 激光雷达（与图达通合作集成）。

2. 华为（未上市）

   • 技术覆盖广：4D成像毫米波雷达 + 高性能激光雷达（如96线雷达），但因未上市此处仅作参考。

四、产业链上游核心供应商

1. 长光华芯 (688048.SH)

   • 激光雷达核心器件：VCSEL激光器芯片、探测器芯片。

2. 永新光学 (603297.SH)

   • 激光雷达光学元件供应商（透镜、滤光片）。

3. 腾景科技 (688195.SH)

   • 提供激光雷达光学模组与滤光片。

需注意的关键点：

• 技术迭代快：激光雷达领域竞争激烈（如纯固态、Flash方案），部分公司可能面临产品迭代风险。
• 规模化落地挑战：部分企业仍依赖融资，盈利能力需关注订单放量情况。
• 华为角色：虽未上市，但其毫米波雷达及激光雷达技术对行业格局影响显著。

数据更新至2024年8月（注：部分美股公司股价波动较大，投资需谨慎）。此名单聚焦于直接研发制造雷达产品的上市公司，实际覆盖范围可根据需求扩展至传感器芯片、光学组件等上游环节。