关于“激光雷达第一股”，需要根据具体市场和上市时间来判断，以下是主要情况的清晰梳理：

1. 美股市场：Velodyne（威力登）

• 关键时点：2020年
  Velodyne于2020年通过SPAC（借壳上市） 方式登陆纳斯达克（股票代码：VLDR），成为全球范围内公认的“激光雷达第一股”。
• 行业地位：该公司由David Hall（激光雷达技术先驱）创立，早期专利布局广泛，是行业奠基者。
• 后续变化：2022年与竞争对手Ouster（OUST）合并，现以Ouster（股票代码：OUST） 名义运营。

2. 中国公司美股上市：禾赛科技（Hesai）

• 关键时点：2023年
  禾赛科技于2023年2月在纳斯达克直接IPO上市（股票代码：HSAI），是首家在美独立IPO的中国激光雷达企业。
• 市场意义：打破Velodyne借壳上市的记录，且IPO募资规模（约1.9亿美元）当时创行业新高。

3. 中国A股市场：速腾聚创（RoboSense）

• 关键时点：2024年
  速腾聚创于2024年1月在香港联交所主板上市（股票代码：2498.HK），成为港股激光雷达第一股。
• 技术路线：主打MEMS固态激光雷达，量产交付量居全球前列。

中国科创板第一股：仍未明确

• A股尚未诞生"纯激光雷达第一股"：
  虽然禾赛、速腾聚创等头部企业已提交A股IPO申请，但目前尚未有纯激光雷达业务公司登陆科创板/创业板。
• 相关企业：
  • 炬光科技（688167.SH）：主营激光光源元器件，为激光雷达提供核心组件，2021年科创板上市。
  • 长光华芯（688048.SH）：专注激光芯片，产品可用于激光雷达，2022年科创板上市。

需要强调的关键点

1. Velodyne（VLDR）是公认的全球第一家上市激光雷达公司（2020年借壳）；
2. 禾赛科技（HSAI）是首家在美IPO的中国激光雷达企业（2023年）；
3. 速腾聚创（2498.HK）是港股激光雷达第一股（2024年）；
4. 中国A股仍在等待纯激光雷达公司IPO，组件企业（如炬光科技）已先行上市。

市场最新格局（2024年）

• 头部公司：禾赛、速腾聚创、图达通（Innovusion）占据全球车载激光雷达主要份额；
• 美股代表：Ouster（OUST）、Luminar（LAZR）、Aeva（AEVA）；
• 技术趋势：固态/MEMS方案逐步替代传统机械旋转式雷达。

建议关注企业最新动态，上市进程可能随资本市场变化而调整。