以下是与“无人驾驶（智能驾驶）概念”中核心环节“激光雷达”和“汽车芯片”相关的A股上市公司标的。这些公司业务聚焦于激光雷达技术、车规级芯片研发或核心元器件供应，是智能驾驶产业链的关键参与者：

一、激光雷达相关概念股

1. 永新光学（603297）

   • 核心业务：激光雷达光学镜头/光学元件核心供应商，为禾赛、Innoviz等头部激光雷达企业提供关键光学部件。
   • 技术优势：高精度光学元件的车规级量产能力。

2. 炬光科技（688167）

   • 核心业务：激光雷达发射端光学元件的全球龙头，产品包括激光雷达线光源、面光源模组。
   • 客户合作：与BOSCH、大陆集团等Tier1厂商深度合作。

3. 长光华芯（688048）

   • 核心业务：VCSEL激光芯片（激光雷达核心光源）技术领先，已通过车规认证。
   • 应用场景：1550nm激光雷达光源芯片国产替代主力。

4. 腾景科技（688195）

   • 核心业务：激光雷达用光学滤光片、透镜、棱镜等精密光学元件供应商。
   • 绑定客户：进入禾赛、速腾聚创供应链。

5. 水晶光电（002273）

   • 布局领域：激光雷达保护罩（视窗玻璃）、反射镜等光学组件，技术延伸至AR-HUD。

二、汽车芯片（车规级半导体）核心标的

1. 智能驾驶域控制器芯片

• 地平线（未上市）（概念关联股：德赛西威（002920））
  • 逻辑：德赛西威为地平线芯片重要合作方，基于征程系列芯片开发域控制器（如Xavier平台）。
• 黑芝麻智能（未上市）（概念关联股：亚太股份（002284））
  • 合作：亚太股份参股合作开发ADAS芯片方案。

2. 车规MCU/控制芯片

• 国芯科技（688262）
  • 产品：车规级MCU已用于发动机控制、BMS，正向智能座舱渗透。
• 四维图新（002405）
  • 子公司杰发科技：国内车规MCU市占率领先（AC780x系列），布局智能座舱芯片。

3. 传感器芯片（CIS、激光雷达芯片）

• 韦尔股份（603501）
  • 车载CIS：全球市占率第二，供货特斯拉、比亚迪等车企摄像头模组。
• 长光华芯（688048）（如前所述，激光雷达光源芯片）。

4. 功率半导体（IGBT/SiC）

• 时代电气（688187）
  • 车规IGBT：中车系产能龙头，供应广汽、小鹏等电驱系统。
• 斯达半导（603290）
  • 车规级IGBT模块：国内份额第一，进入比亚迪供应链。
• 士兰微（600460）
  • 布局：车规IGBT、MEMS传感器（用于胎压监测）等芯片。

三、系统集成与算法层（激光雷达落地应用）

• 德赛西威（002920）
  • 激光雷达集成：为小鹏G9、理想L8等车型提供含激光雷达的域控制器方案。
• 华阳集团（002906）
  • 智能座舱+ADAS：绑定华为、地平线开发智能驾驶平台（含激光雷达融合方案）。

四、风险与机会提示

• 技术迭代风险：激光雷达路线（固态/半固态）尚未统一，芯片算力竞争激烈（英伟达Orin VS 国产芯片）。
• 政策驱动：国内L3级自动驾驶法规落地进度将影响商业化节奏。
• 估值波动：题材股短期易受市场情绪影响，需关注订单落地（如激光雷达定点车型数量）。

建议关注 激光雷达核心元器件（永新光学、炬光科技）、车规芯片国产替代（国芯科技、斯达半导） 及 系统集成龙头（德赛西威），同时密切跟踪技术路线演进与车企合作进展。