以下是2019年在A股上市的主要涉及激光雷达技术或相关业务的公司情况（按业务相关性排序）：

核心直接相关企业

1. 禾赛科技（未在2019年上市）

   • 备注：虽为激光雷达龙头，但于2023年在科创板上市，2019年尚未登陆A股。

2. 速腾聚创（未在2019年上市）

   • 备注：另一头部激光雷达公司，2024年在港股上市，2019年未登陆A股。

主要间接供应链/业务关联企业

1. 万集科技 (300552.SZ)

   • 业务关联：车载激光雷达研发+智能交通传感器（ETC主导，激光雷达为新兴业务）。
   • 2019年动态：ETC业务因政策红利爆发，激光雷达处于技术积累阶段。

2. 永新光学 (603297.SH)

   • 业务关联：光学镜头核心供应商（含激光雷达镜头）。
   • 2019年动态：为禾赛、速腾等提供光学元件，技术合作深入。

3. 水晶光电 (002273.SZ)

   • 业务关联：光学滤光片、晶圆级玻璃技术可应用于激光雷达。
   • 2019年动态：光学业务覆盖多元场景（含潜在车载激光雷达需求）。

4. 福晶科技 (002222.SZ)

   • 业务关联：激光晶体/光学元件供应商（激光雷达上游）。
   • 2019年动态：产品可用于激光雷达光源系统，技术适配度高。

5. 华域汽车 (600741.SH)

   • 业务关联：子公司"埃泰克"布局激光雷达硬件（与速腾聚创合作）。
   • 2019年动态：加速智能驾驶感知技术整合。

技术延伸或潜在布局企业

6. 巨星科技 (002444.SZ)

   • 业务关联：手持激光雷达（测绘类），非车载主流路线。
   • 2019年动态：激光测量工具为主，车载领域未显著突破。

7. 路畅科技 (002813.SZ)

   • 业务关联：智能驾驶系统集成商（曾探索激光雷达方案）。
   • 2019年动态：业务聚焦中控系统，激光雷达非核心方向。

关键总结

• 整机厂商缺席：2019年无纯激光雷达整机公司在A股上市（禾赛/速腾当时未上市）。
• 供应链主导：核心标的为光学部件（永新、水晶光电、福晶）及系统集成商（华域汽车）。
• 爆发前夜：2020年后激光雷达量产进程加速，但2019年产业仍处技术验证期。

如需了解当前上市公司清单或特定技术环节企业，可进一步补充说明。