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热水器是现在人们生活必不可少的用品，尤其是在北方的冬天，天气比较寒冷，所以热水器的使用量是非常大的，常规的热水器通过燃气来加热，既消耗能源产物又污染空气，还有一定的危险性。而采用太阳能代替传统化

本文建立了单电磁铁悬浮系统（SMIS）的非线性动态模型，并在平衡点附近线性化，得到相应的磁悬浮系统线性化模型和对应的系统状态方程。在系统能控和能观的基础上，设计了基于单电磁铁的电压反馈控制、PD控制、模糊控制和模糊P

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