以下是一个常见的单片机ADC滤波处理流程图（以均值滤波或中值滤波为例）：

开始
│
├─→ 初始化ADC模块
│    （配置采样通道、参考电压、时钟等）
│
├─→ 启动ADC采样
│    （触发单次/连续采样）
│
├─→ 等待ADC转换完成
│    （检测EOC标志位或中断）
│
├─→ 读取ADC原始值
│    （从数据寄存器获取数值）
│
├─→ 存储数据到缓冲区
│    （例如：循环存储N次采样值）
│
├─→ 是否达到滤波次数？ ─→ 否 → 返回继续采样
│           │
│           ↓ 是
│    执行滤波算法：
│    ├─→ 均值滤波：求和后取平均值
│    ├─→ 中值滤波：排序后取中间值
│    └─→ 滑动平均：动态更新缓冲区并计算
│
├─→ 输出滤波后的结果
│    （用于显示、控制或传输）
│
└─→ 延时（可选）→ 返回继续采样

补充说明：

1. 滤波类型选择：

   • 均值滤波：适合去除高斯噪声，需多次采样求平均
   • 中值滤波：适合去除脉冲噪声，取中间值更抗干扰
   • 滑动平均：实时性更好，适合动态数据

2. 关键参数：

   • 采样次数（N值）：典型值为8-16次
   • 数据缓冲区：需根据N值分配内存
   • 去极值：可先剔除最大/最小值再计算（增强鲁棒性）

3. 优化方向：

   • 使用DMA传输ADC数据降低CPU占用
   • 结合软件滤波（如卡尔曼滤波）提升精度
   • 动态调整采样频率适应信号变化

可根据具体需求调整流程，例如添加异常值判断、数据校准等环节。