单片机ADC精度的计算公式通常涉及以下几个核心参数，具体如下：

1. 分辨率（Resolution）

分辨率是ADC能区分的最小电压变化量，由ADC的位数（N）决定：
公式：
[ \text{分辨率} = \frac{V_{\text{REF}}}{2^N} ]

• ( V_{\text{REF}} )：参考电压
• ( N )：ADC的位数（如10位ADC的 ( N=10 )）

示例：
12位ADC，参考电压3.3V，分辨率为：
( 3.3V / 4096 = 0.000805V \approx 0.8mV )

2. 总误差（Total Unadjusted Error, TUE）

实际精度由分辨率、非线性误差（INL/DNL）、噪声、温漂等综合决定，常用绝对误差或相对误差表示：
绝对误差：
[ \text{误差电压} = \pm \left( \text{INL} + \text{DNL} + \text{量化误差} + \text{其他误差} \right) \times \frac{V{\text{REF}}}{2^N} ]
相对误差：
[ \text{误差百分比} = \left( \frac{\text{总误差电压}}{V{\text{REF}}} \right) \times 100\% ]

3. 有效精度（ENOB, Effective Number of Bits）

若考虑噪声和失真，精度可通过有效位数（ENOB）评估：
[ \text{ENOB} = \frac{\text{SINAD} - 1.76 \, \text{dB}}{6.02} ]

• ( \text{SINAD} )：信噪失真比（Signal-to-Noise and Distortion Ratio）

应用示例

某12位ADC参数：

• ( V_{\text{REF}} = 5V )
• INL = ±2 LSB，DNL = ±1 LSB
• 总误差 = ( 2 + 1 = 3 \, \text{LSB} )
• 电压误差 = ( 3 \times (5V / 4096) ≈ 3.66mV )
• 相对误差 = ( (3.66mV / 5V) \times 100\% ≈ 0.073\% )

关键点

• 分辨率≠精度：分辨率是理论最小步进，精度是实际测量偏差。
• 实际精度需参考数据手册中的INL、DNL、TUE等参数综合计算。