在STM32F103上实现RS485通信，需遵循以下步骤：

1. 硬件连接

• STM32F103：使用USART（如USART1/2/3）的TX/RX引脚。
• RS485收发器（如MAX485）：
  • RO → STM32的RX引脚（如PA10）
  • DI → STM32的TX引脚（如PA9）
  • RE 和 DE：连接到同一GPIO控制引脚（如PC13），用于收发模式切换（高电平发送，低电平接收）。
  • A 和 B：连接RS485总线差分线（需加120Ω终端电阻）。

2. 软件配置（以HAL库为例）

2.1 初始化USART和GPIO

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;       // 使能发送和接收
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if (huart->Instance == USART1) {
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // RS485控制引脚时钟

    // 配置PA9(TX)和PA10(RX)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PC13作为RS485收发控制引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // 初始化为接收模式
  }
}

2.2 实现收发模式切换函数

// 设置RS485为发送模式
void RS485_SetTxMode(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // DE/RE=1 (发送)
}

// 设置RS485为接收模式
void RS485_SetRxMode(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // DE/RE=0 (接收)
}

2.3 发送数据（含模式切换）

void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t size) {
  RS485_SetTxMode();              // 切换到发送模式
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, size, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_UART_Receive(&huart1, data, 1, 10); // 小技巧：等待最后一字节发送完成
  RS485_SetRxMode();              // 切回接收模式
}

2.4 接收数据

void RS485_ReceiveData(uint8_t *buffer, uint16_t size) {
  HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, size, HAL_MAX_DELAY);
}

3. 关键注意事项

• 收发切换延时：发送完成后需等待最后一位传输完成（可通过TC标志位或延时解决），再切换回接收模式。
• 终端电阻：总线两端加120Ω电阻消除反射。
• 防冲突：RS485是半双工协议，需严格管理收发切换时序。
• 地址过滤：若使用Modbus等协议，需实现从机地址识别。

4. 常见问题解决

• 通信失败：
  1. 检查TX/RX和DE/RE的GPIO配置是否正确。
  2. 测量总线差分电压（逻辑1时B>A，逻辑0时A>B）。
• 数据错乱：增加收发切换后的延时（如1ms）。
• 干扰问题：
  • 使用屏蔽双绞线。
  • 避免与强电线路并行。

通过上述步骤，可稳定实现STM32F103的RS485通信。实际应用中建议结合具体协议（如Modbus RTU）进行数据封装和解析。