STM32CUBEMX DELAY

在STM32CubeMX中实现延时功能通常有两种方法：使用HAL库自带的阻塞式延时函数或自定义定时器实现更高精度的延时。以下是具体说明：

1. 使用HAL库的 `HAL_Delay()` 函数

原理：HAL_Delay() 基于SysTick定时器，提供毫秒级阻塞延时（CPU空等待）。
配置步骤：
1. 在STM32CubeMX中配置时钟树（Clock Configuration），确保系统时钟（如HSI/HSE）和SysTick时钟源正确。
2. 生成代码时勾选SysTick作为时基源（在Project Manager -> Advanced Settings中）。

代码示例：

 HAL_Delay(1000); // 延时1000毫秒（1秒）

注意：
- HAL_Delay() 是阻塞函数，会占用CPU资源，不建议在实时性要求高的场景中使用。
- 确保SysTick中断优先级为最低，避免影响其他中断。

2. 自定义定时器实现高精度延时（如微秒级）

适用场景：需要非阻塞延时或更高精度（如微秒）。
配置步骤：
1. 在STM32CubeMX中选择一个空闲的定时器（如TIM2）。
2. 配置定时器时钟源和预分频器（Prescaler）、自动重装载值（Counter Period），使其达到所需计时频率。
  - 例如：若系统时钟为72MHz，预分频设为71，则定时器频率为72MHz/(71+1)=1MHz（每计数1次=1微秒）。
3. 生成代码并启用定时器：
```
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
```

代码示例（微秒级延时）：

 void Delay_us(uint16_t us) {
     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 重置计数器
     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us); // 等待计数达到目标值
 }

优点：非阻塞、精度更高，可结合中断实现复杂逻辑。

3. 使用DWT实现微妙延时（无需定时器）

原理：直接使用内核的DWT（Data Watchpoint and Trace）计数器。

代码示例：

 #include "core_cm4.h" // 根据内核型号选择头文件

 void DWT_Delay_Init(void) {
     CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
     DWT->CYCCNT = 0;
     DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
 }

 void DWT_Delay_us(uint32_t us) {
     uint32_t start = DWT->CYCCNT;
     uint32_t cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 计算时钟周期数
     while ((DWT->CYCCNT - start) < cycles);
 }