STM32F103系列微控制器支持双重ADC模式，通过同时使用两个独立的ADC模块（ADC1和ADC2）协同工作，可以实现更高的采样率或同步采样需求。以下是双重ADC的关键点：

1. 双重ADC的主要模式

STM32F103的双重ADC支持多种工作模式，常见的有：

• 同步规则模式（Simultaneous Mode）
  两个ADC同时转换不同的通道，适用于需要同步采样的场景（如电机控制中的电流/电压同步采样）。
• 交替模式（Interleaved Mode）
  两个ADC交替采样同一通道，可将有效采样率提高一倍（需注意通道切换时间）。
• 混合模式（Combined Mode）
  ADC1和ADC2分别处理规则通道和注入通道，适合复杂任务。

2. 配置双重ADC的步骤

(1) 初始化配置

• 使能ADC时钟：通过RCC_APB2PeriphClockCmd()使能ADC1和ADC2的时钟。
• 配置GPIO：将ADC通道对应的引脚设为模拟输入模式。
• ADC参数设置：
  • 分辨率（12位默认）
  • 对齐方式（右对齐推荐）
  • 扫描模式（多通道时启用）
  • 触发源（如定时器触发或软件触发）。

(2) 设置双重模式

• 选择模式：在ADC1的CR1寄存器中设置DUALMOD位，选择双重模式（如ADC_DualMode_Simultaneous）。
• 同步触发：配置同一触发源（如定时器TIM2的TRGO事件），确保两个ADC同步启动。

(3) DMA配置

• 双重ADC通常需要DMA传输数据，以高效处理大量采样：
  • 配置ADC1和ADC2的DMA通道（如ADC1用DMA1通道1，ADC2用DMA1通道3）。
  • 设置DMA为循环模式，存储数据到数组（如uint16_t adc_data[2][N]）。

(4) 校准与启动

• 执行ADC校准（ADC_GetCalibrationFactor()）。
• 启动ADC的DMA传输（ADC_DMACmd()）。
• 启动ADC转换（ADC_SoftwareStartConvCmd()）。

3. 关键代码片段

// 启用ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);

// 配置ADC1和ADC2为同步模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Simultaneous;  // 双重同步模式
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);

// 配置DMA
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)adc_buffer;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

// 启动双重ADC
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

4. 注意事项

• 时钟限制：双重模式下，ADC时钟（来自APB2）需≤14 MHz，若主频为72 MHz，需设置分频因子≥6（ADC_Prescaler_Div6）。
• 触发同步：确保两个ADC使用同一触发源（如定时器触发），避免采样时间偏差。
• 数据对齐：若使用同步模式，ADC1和ADC2的数据寄存器（ADC1->DR和ADC2->DR）需同时读取。

5. 典型应用场景

• 电机控制：同步采样三相电流和电压。
• 高速采集：交替模式提升采样率（如音频信号采集）。
• 多通道监控：ADC1和ADC2分别采集不同传感器信号。

通过合理配置双重ADC，可充分发挥STM32F103的性能，满足高精度或高速数据采集需求。