STM32 微控制器的双ADC（ADC1和ADC2）功能可以通过多种模式协同工作，以提高采样效率或实现同步采集。以下是双ADC的常见用法及配置要点：

1. 双ADC的协作模式

STM32的双ADC支持以下常用协作模式：

• 独立模式：ADC1和ADC2各自独立工作，适用于需要同时采集不同信号的场景。
• 同步模式（双重/三重模式）：ADC1和ADC2同时采集同一信号（或不同通道），提高采样速度或实现相位同步。
  • 双重交替模式：ADC1和ADC2交替触发，最大化ADC利用率。
  • 同步注入模式：在规则组和注入组之间同步采样。
• 交替触发模式：ADC1和ADC2交替采样同一通道，减少采样间隔。

2. 配置步骤（以HAL库为例）

(1) 初始化ADC1和ADC2

// 使能ADC时钟
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();

// 配置ADC1
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;  // 时钟分频
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           // 12位分辨率
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    // 非扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              // 非连续转换
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     // 软件触发
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置ADC2（类似ADC1）
hadc2.Instance = ADC2;
hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
// ... 其他配置
HAL_ADC_Init(&hadc2);

(2) 配置双重模式（同步采样）

// 启用双重ADC模式
hadc1.Init.DualMode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;  // 同步规则组模式
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置规则通道（例如ADC1通道1和ADC2通道2）
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);  // ADC1通道1
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);  // ADC2通道2

(3) 使用DMA传输数据

// 启用DMA（确保DMA通道已正确配置）
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc1_buffer, buffer_size);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, adc2_buffer, buffer_size);

(4) 触发采样

// 软件触发双ADC同时采样
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc2);
// 或使用外部触发（如定时器）

3. 关键注意事项

• 时钟同步：双ADC需使用相同的时钟源（如PCLK2分频）。
• 触发源：确保触发信号（如定时器、外部引脚）同时作用于两个ADC。
• 数据对齐：双ADC的数据可能存储在同一个寄存器中，需根据模式选择对齐方式（如ADC_DATAALIGN_RIGHT）。
• 校准：每次上电后执行ADC校准（HAL_ADCEx_Calibration_Start()）。
• 中断与DMA：合理使用中断或DMA避免数据丢失。

4. 典型应用场景

• 高速数据采集：双ADC交替采样，提升有效采样率。
• 相位同步测量：同步采集两路信号（如电机电流/电压）。
• 冗余设计：双ADC独立工作，提高系统可靠性。

5. 示例代码（双ADC同步规则组模式）

// 初始化双ADC为同步规则组模式
hadc1.Init.DualMode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;      // ADC1通道1
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;      // ADC2通道2
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

// 启动双ADC并等待数据
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc2);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // 等待转换完成
uint32_t adc1_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
uint32_t adc2_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

通过合理配置双ADC，可以显著提升STM32的信号采集能力。具体实现需参考对应型号的参考手册（如STM32F4xx的ADC双模式章节）。