ads1256 stm32f103

将ADS1256高精度24位ADC与STM32F103微控制器连接并实现数据采集，需按照以下步骤进行：

1. 硬件连接

SPI接口：
- STM32F103的SPI1引脚（或其他SPI外设）连接ADS1256：
- SCLK → SPI时钟线（如PA5）
- DIN → MOSI（如PA7）
- DOUT → MISO（如PA6）
- CS → 片选引脚（自定义GPIO，如PA4）
- 其他关键引脚：
- DRDY → STM32外部中断引脚（如PB0），用于检测数据就绪。
- RESET → STM32 GPIO（可选，用于硬件复位）。
- 确保共地（GND连接），并给ADS1256提供稳定的模拟电源（AVDD）和参考电压（VREF）。

2. STM32 SPI配置

// 初始化SPI1（模式0：CPOL=0, CPHA=0）
void SPI_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    // 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置SCLK, MOSI, MISO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // MISO输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // SPI参数配置
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制片选
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; // 调整时钟速度
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

3. ADS1256初始化与配置

// 发送命令（如复位、校准）
void ADS1256_SendCommand(uint8_t cmd) {
    ADS1256_CS_LOW();  // 拉低片选
    SPI_SendData(SPI1, cmd);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
    ADS1256_CS_HIGH(); // 释放片选
}

// 写入寄存器
void ADS1256_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
    ADS1256_CS_LOW();
    SPI_SendData(SPI1, 0x50 | (reg & 0x0F)); // 写命令：0x50 +寄存器地址
    SPI_SendData(SPI1, 0x00); // 写入1字节的间隔
    SPI_SendData(SPI1, value);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    ADS1256_CS_HIGH();
}

// 初始化ADS1256
void ADS1256_Init() {
    ADS1256_Reset(); // 发送复位命令（0xFE）
    Delay_ms(100);
    // 配置寄存器（示例：设置数据速率100 SPS，增益1）
    ADS1256_WriteReg(ADS1256_REG_STATUS, 0x04); // 状态寄存器：自动校准使能
    ADS1256_WriteReg(ADS1256_REG_ADCON, 0x00);  // 增益=1
    ADS1256_WriteReg(ADS1256_REG_DRATE, 0xB0);  // 100 SPS（参考ADS1256数据手册）
    ADS1256_SendCommand(0xF0); // 偏移校准
    Delay_ms(10);
    ADS1256_SendCommand(0xE0); // 增益校准
    Delay_ms(10);
}

4. 数据读取

// 等待DRDY引脚变低（数据就绪）
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) != 0); // 阻塞等待

// 读取24位ADC数据
int32_t ADS1256_ReadData() {
    uint8_t data[3];
    int32_t value = 0;
    ADS1256_CS_LOW();
    SPI_SendData(SPI1, 0x01); // 发送读取命令（0x01）
    Delay_us(10); // 等待转换完成
    data[0] = SPI_ReceiveData(SPI1); // 读取高位
    data[1] = SPI_ReceiveData(SPI1);
    data[2] = SPI_ReceiveData(SPI1); // 低位
    ADS1256_CS_HIGH();

    value = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];
    if (value & 0x00800000) { // 符号扩展（24位有符号数）
        value |= 0xFF000000;
    }
    return value;
}

5. 中断处理（可选）

配置DRDY引脚为外部中断，在数据就绪时触发读取：

// 配置PB0为外部中断
void EXTI_Config() {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // DRDY下降沿触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        int32_t adc_value = ADS1256_ReadData();
        // 处理数据...
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}