在STM32中使用ADC进行温度采集（基于内部温度传感器）的步骤如下：

1. 确认硬件支持

• 检查你的STM32型号是否内置温度传感器（如STM32F1/F4/L0等系列支持）。
• 温度传感器通常连接到特定的ADC通道（如STM32F1为ADC1通道16，F4系列为通道18）。

2. 配置ADC

// 启用ADC和温度传感器通道（以HAL库为例）
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC_Init() {
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 启用内部温度传感器（不同型号函数可能不同）
  ADC->CCR |= ADC_CCR_TSVREFE;  // 对于STM32F1系列
  // 或使用HAL库函数：HAL_ADCEx_EnableVREFINTTempSensor();
}

3. 读取ADC原始值

float Read_Temperature() {
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_16;  // F1用通道16，F4用通道18
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; // 长采样时间提高精度
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  HAL_ADC_Stop(&hadc1);

  return adc_value;
}

4. 转换为温度值

公式参考（以STM32F103为例）：

温度(°C) = ((V_sense - V25) / Avg_Slope) + 25

• V25：芯片在25°C时的传感器输出电压（典型值1.43V）
• Avg_Slope：斜率（典型值4.3mV/°C）

代码实现：

float ConvertToTemperature(uint32_t adc_value) {
  float V_ref = 3.3;  // 根据实际VDDA电压调整
  float V_sense = (adc_value * V_ref) / 4095;  // 12位ADC

  // STM32F1参数
  float V25 = 1.43;     // 单位：V
  float Avg_Slope = 0.0043; // 单位：V/°C
  float temp = ((V_sense - V25) / Avg_Slope) + 25;

  return temp;
}

5. 注意事项

1. 精度限制：内部温度传感器精度较低（±1.5°C~±5°C），仅适合粗略测量。
2. 校准：使用前需校准ADC（调用HAL_ADCEx_Calibration_Start()）。
3. 参考电压：确保VDDA稳定，或用内部参考电压（VREFINT）提高精度。
4. 多次采样：建议取多次平均值减少噪声。
5. 不同型号差异：F4/F7/H7等系列的参数可能不同，需查阅对应《数据手册》。

扩展：外部NTC热敏电阻

如需更高精度，可外接NTC电阻：

1. 构建分压电路：NTC串联固定电阻连接到ADC引脚。
2. 通过Steinhart-Hart方程将电阻值转换为温度：

   // 示例公式（需根据NTC型号调整）
   float R_ntc = R_fixed * (4095.0 / adc_value - 1.0);
   float temp = 1.0 / (A + B*log(R_ntc) + C*pow(log(R_ntc),3)) - 273.15;

建议根据具体需求选择方案，并参考ST官方例程（如STM32CubeMX生成代码）。