在 RK3566/RK3568 平台上设置 HDMI 分辨率，通常需要修改设备树或使用内核参数。以下是常见方法：

方法一：通过设备树 (DTS) 设置

1. 定位 HDMI 配置节点
   打开设备树文件（如 rk3568-evb.dtsi），找到 HDMI 相关节点（如 &hdmi 或 hdmi_in/hdmi_out）。

   &hdmi {
      status = "okay";
      // 设置默认分辨率
      ddc-i2c-scl-io = <0x0>; // 根据硬件调整
      ports {
          port@1 {
              hdmi_out: endpoint {
                  remote-endpoint = <&hdmi_con_in>;
              };
          };
      };
   };

2. 指定分辨率参数
   在 HDMI 节点中添加 display-timings 或 assigned-resolution，例如设置 1920x1080@60Hz：

   &hdmi {
      assigned-resolution = <1920 1080 60>;
      // 或通过 timing 详细配置
      display-timings {
          timing0 {
              clock-frequency = <148500000>; // 像素时钟
              hactive = <1920>;
              vactive = <1080>;
              hsync-len = <44>;
              hfront-porch = <88>;
              hback-porch = <148>;
              vsync-len = <5>;
              vfront-porch = <4>;
              vback-porch = <36>;
          };
      };
   };

3. 编译并更新设备树
   修改后重新编译 DTS 并替换 /boot 下的 dtb 文件，重启生效。

方法二：通过内核启动参数

在 U-Boot 或内核命令行中添加 video 参数：

# 例如设置 HDMI 输出为 1920x1080@60Hz
video=HDMI-A-1:1920x1080@60

编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf（部分系统适用），在 append 行添加参数。

方法三：通过系统命令临时调整

1. 查看支持的分辨率

   cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes

2. 使用 xrandr 或 modetest 设置

   # 需要图形界面支持（如 Xorg）
   xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --rate 60

   # 使用 modetest（需安装 libdrm-tools）
   modetest -M rockchip -s <connector_id>@<crtc_id>:1920x1080@60

注意事项

1. 驱动兼容性
   确保内核已启用 HDMI 驱动（如 CONFIG_ROCKCHIP_HDMI）。

2. 显示器支持
   目标分辨率需在显示器 EDID 信息中支持，否则可能黑屏。

3. 调试信息
   通过 dmesg | grep hdmi 查看内核日志，确认分辨率是否生效。

如果上述方法无效，建议查阅 RK3566/RK3568 的官方 SDK 文档或联系硬件供应商获取详细配置支持。