在树莓派上使用ADS1115模数转换器的完整步骤如下：

1. 硬件连接

? ADDR接地时I²C地址为0x48，接VDD则为0x49。

2. 软件配置

(1) 启用I²C接口

sudo raspi-config

➔ 选择 Interface Options → I2C → 启用并重启树莓派。

(2) 安装依赖库

sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-smbus
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-ads1x15

3. 编写Python示例代码

创建文件 ads1115_test.py：

import board
import busio
import adafruit_ads1x15.ads1115 as ADS
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn

# 初始化I²C总线
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# 创建ADS1115对象（默认地址0x48）
ads = ADS.ADS1115(i2c)

# 配置增益（可选，默认±4.096V）
# ads.gain = 1  # ±4.096V (默认)
# ads.gain = 2  # ±2.048V
# ads.gain = 4  # ±1.024V

# 读取通道0（A0引脚）的电压
channel = AnalogIn(ads, ADS.P0)

print("电压: {:.3f} V".format(channel.voltage))
print("原始值: {}".format(channel.value))

4. 运行代码

python3 ads1115_test.py

输出示例：

电压: 1.234 V
原始值: 12345

5. 高级应用

(1) 四通道读取

# 读取所有4个通道
channels = [
    AnalogIn(ads, ADS.P0),
    AnalogIn(ads, ADS.P1),
    AnalogIn(ads, ADS.P2),
    AnalogIn(ads, ADS.P3)
]
for i, ch in enumerate(channels):
    print("通道{}: {:.3f} V".format(i, ch.voltage))

(2) 差分模式测量

# A0为正极，A1为负极的差分测量
diff_channel = AnalogIn(ads, ADS.P0, ADS.P1)
print("差分电压: {:.3f} V".format(diff_channel.voltage))

常见问题解决

1. 检测不到设备：

   sudo i2cdetect -y 1

   ➔ 确认是否显示 0x48 设备。

2. 权限问题：

   sudo usermod -aG i2c $USER

   重启生效。

3. 电压异常：

   • 检查供电是否稳定（使用3.3V而非5V）。
   • 确认输入电压不超过增益范围（如±4.096V时不要超过3.3V）。

注意事项

• ⚠️ 电压范围：ADS1115输入电压不能超过VDD+0.3V（否则损坏芯片）。
• ? 精度：16位分辨率（比树莓派内置ADC精确256倍），适合传感器信号采集（温度、光敏等）。
• ? 噪声处理：对高精度应用，建议缩短导线距离，并联0.1μF电容到地。

通过上述步骤，您可快速实现高精度模拟信号采集！