以下是一个基于STM32 HAL库的PWM输出示例代码（以TIM3通道1为例，PA6引脚）：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  uint16_t duty = 0;
  while (1)
  {
    // 呼吸灯效果：改变占空比
    while(duty < 1000)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty++);
      HAL_Delay(1);
    }
    while(duty > 0)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty--);
      HAL_Delay(1);
    }
  }
}

// TIM3初始化配置
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 72-1;          // 预分频72，72MHz/72=1MHz
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1000-1;          // 自动重载值ARR，PWM周期=1MHz/1000=1KHz
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;               // 初始占空比50%（500/1000）
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronize(&htim3, &sMasterConfig);
}

// GPIO初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // PA6配置为TIM3_CH1
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 系统时钟配置（72MHz）
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

关键配置说明：

1. 定时器参数：

   • Prescaler: 预分频值，决定计数器时钟频率
   • Period: 自动重载值ARR，决定PWM周期
   • Pulse: 初始占空比（CCR寄存器值）

2. PWM频率计算公式：

   PWM频率 = 定时器时钟 / (Prescaler + 1) / (Period + 1)
   本例：72MHz / 72 / 1000 = 1KHz

3. 占空比计算：

   占空比 = (Pulse / (Period + 1)) * 100%
   示例中500对应50%占空比

使用说明：

1. 本示例基于STM32F103系列，使用TIM3通道1（PA6引脚）
2. 实现呼吸灯效果，PWM频率1KHz
3. 通过__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数动态修改占空比
4. 实际使用需根据具体硬件修改引脚和定时器配置

注意事项：

1. 不同型号STM32的定时器通道对应引脚可能不同
2. 使用前务必使能相关时钟（GPIO、TIM）
3. 高精度PWM需考虑预分频和ARR值的合理搭配
4. 可通过STM32CubeMX工具生成初始化代码

可根据具体需求修改定时器、通道、引脚和PWM参数来适配不同的应用场景。