STM32 微控制器内置的 ADC（模数转换器）的分辨率最常见的是 12 位。

这意味着：

1. 量化等级数量：ADC 可以将输入的模拟电压划分为 2^12 = 4096 个不同的离散数字等级。
2. 输出代码范围：ADC 输出的数字值范围通常是 0 到 4095 (对于单端输入和无符号表示)。
3. 电压分辨率/LSB：这是分辨率最实用的体现。它表示 ADC 能区分的最小电压变化量。
   • 计算公式：LSB = Vref / 4096
   • 其中 Vref 是 ADC 的参考电压（例如 3.3V）。
   • 示例：如果 Vref = 3.3V，则 LSB = 3.3V / 4096 ≈ 0.806 mV。这意味着输入电压变化至少 0.806mV，ADC 的输出数字代码才可能发生变化。

重要补充说明：

1. 12位是主流和基础：几乎所有 STM32 系列（F0, F1, F2, F3, F4, F7, G0, G4, H7, L0, L1, L4, L5, U5, WB 等）的 ADC 模块默认和最常见的分辨率都是 12 位。 这是 STM32 ADC 的核心分辨率。
2. 可选分辨率：许多 STM32 型号的 ADC 支持通过配置选择更低的分辨率（例如 10位、8位或6位）。降低分辨率通常可以换取更快的转换速度。
3. STM32F3 系列的特殊情况：
   • STM32F3 系列以其高精度的片上模拟外设而闻名。
   • 其 ADC 模块在 12 位分辨率下具有非常好的性能（高精度、低噪声）。
   • 更重要的是，STM32F3 的 ADC 支持一种特殊的 16 位过采样模式。 这不是硬件原生支持的 16 位分辨率。它是通过软件或硬件配置 ADC 进行多次 12 位转换（过采样），然后对结果进行累加和平均处理（降噪和数字滤波），最终得到一个 16 位精度（或更高有效位）的结果。其核心硬件 ADC 仍然是 12 位的。
4. 分辨率 vs. 精度/有效位数：
   • 分辨率： 表示 ADC 理论上能区分的最小电压差（LSB）。它是一个理论上的离散化能力。
   • 精度/有效位数： 表示 ADC 实际测量结果接近真实值的程度，受噪声、积分非线性、微分非线性、增益误差、偏移误差等因素影响。通常用 ENOB（有效位数） 来表示实际性能，它总是小于或等于标称分辨率（12位）。一个标称 12 位的 ADC，其 ENOB 可能是 11.5 位、11 位甚至更低，取决于具体型号、工作条件和电路设计（尤其是参考电压稳定性、模拟输入路径噪声）。
5. 校准：STM32 ADC 通常提供校准功能（偏移校准），这对于获得最佳精度（尤其是在接近满量程和零点的区域）非常重要。

总结：

• STM32 ADC 的基础和最常见分辨率是 12 位。
• 大部分型号支持配置为更低分辨率（10位、8位、6位）以获得更快速度。
• STM32F3 系列支持通过过采样和平均实现 16 位精度输出，但其核心 ADC 硬件仍是 12 位的。
• 实际测量精度（有效位数 ENOB）受噪声和误差影响，通常低于标称分辨率。
• 理解并利用好参考电压 (Vref+, Vref-) 和校准功能对获得准确结果至关重要。