STM32 F103 PWM

在STM32F103系列微控制器中配置PWM（脉冲宽度调制）功能，通常需要通过定时器（Timer）的外设模块实现。以下是基于标准外设库（Standard Peripheral Library）的PWM配置步骤总结：

1. 选择定时器和通道

STM32F103的PWM由定时器的输出比较模式实现，支持的定时器包括：

高级定时器：TIM1（支持互补输出）
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4（常用）
每个定时器有4个通道（CH1-CH4），需确认引脚与通道的映射关系（参考数据手册）。

2. 配置步骤

(1) 使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 例如使用TIM3
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIO时钟（假设使用PA6或PA7）

(2) 配置GPIO为复用推挽输出

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;         // 例如PA6对应TIM3_CH1
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

(3) 配置定时器基本参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;          // 预分频值（72MHz / (71+1) = 1MHz）
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;            // 自动重装载值（ARR），决定PWM频率
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

(4) 配置PWM模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;      // PWM模式1（CNT < CCRx时输出有效电平）
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                   // 初始占空比（CCR值，范围0-ARR）
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 有效电平为高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);               // 初始化通道1

(5) 启动定时器和PWM输出

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);         // 启动定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 对于高级定时器（如TIM1）需调用此函数

3. 关键参数计算

PWM频率 = 定时器时钟频率 / [(Prescaler + 1) * (ARR + 1)]
- 例如：72MHz系统时钟，Prescaler=71，ARR=999 → 频率 = 1MHz / 1000 = 1kHz
占空比 = (CCR / (ARR + 1)) * 100%
- 例如：CCR=500，ARR=999 → 占空比 ≈ 50%

4. 动态调整占空比

通过修改通道的CCR寄存器值实时调整占空比：

TIM_SetCompare1(TIM3, 300);  // 修改TIM3通道1的CCR值为300

5. 常见问题

无PWM输出：检查GPIO是否配置为复用推挽模式，定时器是否启动，通道输出是否使能。
频率偏差：确认系统时钟配置（如使用外部晶振需正确初始化）。
高级定时器互补输出：需额外配置TIM_BDTR寄存器的MOE位。

示例代码（TIM3通道1输出PWM）

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    // 1. 使能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 2. 配置PA6为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 3. 配置定时器时基
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;      // 1MHz
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;        // 1kHz频率
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 4. 配置PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;               // 初始占空比50%
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);

    // 5. 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

通过以上步骤，您可以在STM32F103上实现PWM输出。如需进一步优化或使用高级功能（如互补输出、死区控制），请参考STM32参考手册的定时器章节。