好的，我们来详细解释一下“军用超声波雷达声呐”的相关概念，但需要明确一点：

严格来说，“军用超声波雷达”这个称呼在主流技术领域并不常见。 原因在于：

1. 工作介质不同：

   • 雷达： 主要使用电磁波（无线电波、微波等）。电磁波在空气或真空中传播速度极快，但在水中衰减非常快，无法有效远距离传播。
   • 超声波： 是频率高于人耳听觉范围 (>20 kHz) 的机械声波。声波在水（或其他弹性介质）中传播良好，但在空气中传播距离相对有限且易受干扰。
   • 声呐： 正是利用声波（包括超声波） 在水中进行探测、定位、导航和通信的系统。

2. 技术原理与应用领域：

   • 雷达： 主要用于对空中、陆地、空间目标的探测（飞机、导弹、车辆、卫星等）。军用超声波雷达通常指利用电磁波（微波/毫米波） 工作的军用雷达，而非声波。
   • 声呐： 主要用于水下环境。它是海军最主要的探测手段。军用声呐广泛使用超声波（频率通常在 kHz - MHz 范围） ：
     • 主动声呐： 向水中发射超声波脉冲，通过接收目标反射的回波来探测潜艇、水雷、蛙人、鱼群等，并测量其距离、方位甚至速度（类似蝙蝠或雷达原理，但用声波）。
     • 被动声呐： 不发射声波，只监听水中目标（如潜艇推进器噪声、螺旋桨空泡声、发动机声）发出的声音来确定其方位和特性。

3. “超声波雷达”的潜在歧义：

   • 有时在非常有限的非军事、近距离应用中（如某些工业测距、液位检测、或极短距离的人体感应），可能会将利用空气中超声波工作的设备通俗地称为“超声波雷达”。但在军用领域，这种说法非常罕见，且与主力探测手段无关。
   • 另一种情况是高频成像声呐。这些声呐工作频率非常高（可达 MHz），分辨率高，用于水下近距离精细成像（如扫雷、识别沉船/水下结构）。它们有时因其“高分辨率成像”功能而被拿来与“雷达”的高分辨率成像类比（如合成孔径声呐 vs 合成孔径雷达），但其本质还是声呐，是水声系统。

总结：

1. 军用超声波雷达： 这个术语通常不适用。军用雷达几乎都使用电磁波（射频/微波）。
2. 军用声呐： 是海军核心装备，普遍且大量地使用超声波。它利用超声波在水中的良好传播特性进行：
   • 潜艇探测与跟踪（敌我双方）。
   • 水雷探测与规避。
   • 水下目标识别/成像（沉船、障碍物）。
   • 水下导航、通信。
   • 鱼雷制导。
   • 水下监视。

所以，如果你问的是利用超声波进行探测的军用设备，那么最准确、最主要的答案就是：军用声呐（Sonar）。

非军用超声波应用：

• 医学成像： B超，彩超。
• 工业检测： 无损探伤（检测材料内部缺陷），测厚。
• 清洗： 超声波清洗机。
• 距离/液位传感器： 近距离非接触式测量（在空气中使用）。

因此，在军事领域，当涉及到超声波探测时，声呐就是其最核心和最高效的应用形式。