是的，超声波雷达发射的确实是声波，而且是超声波。

详细解释：

1. 声波： 声音的本质是由物体振动产生的机械波，需要介质（如空气、液体、固体）来传播。人耳能听到的声波频率范围通常在20 Hz 到 20 kHz之间。
2. 超声波： 是指频率高于20 kHz（20,000 Hz）的声波。这个频率已经超出了正常人的听力范围。
3. 超声波雷达的原理：
   • 它包含一个超声波换能器（通常是一种压电陶瓷材料）。
   • 该换能器在电信号的作用下会产生高频振动（频率远高于20 kHz，通常在40 kHz - 200 kHz范围），从而向空气中发射超声波脉冲。
   • 这些超声波在空气中传播，遇到物体后会发生反射。
   • 另一个（或同一个）换能器接收反射回来的超声波（回波），并将其转换为电信号。
   • 通过计算超声波从发射到接收回波所经过的时间，再乘以声音在空气中的传播速度（约343米/秒），就可以计算出雷达与障碍物之间的距离。

为什么叫“雷达”？

“雷达”一词来源于英语“RADAR”（Radio Detection And Ranging），最初特指利用无线电波（一种电磁波）进行探测和测距的装置。

• 超声波雷达的功能（探测、测距、定位）与无线电雷达非常相似。
• 因此，根据其功能，人们也把这种利用超声波进行探测的设备通俗地称为“超声波雷达”。
• 在技术上更精确地说，利用声波的探测技术应该称为“声呐”，但在汽车倒车雷达、机器人避障等常用领域，“超声波雷达”这个称呼被广泛接受和使用。

总结：

超声波雷达发射的是频率高于人耳听觉上限（>20kHz）的声波（即超声波）。虽然它的名字里带“雷达”，但其工作原理不依赖电磁波，而是基于超声波在介质中的传播和反射。它是一种声学传感器。