STM32的CAN模块发送数据时，单帧最大字节数取决于所使用的CAN协议版本：

1. 经典CAN（CAN 2.0）
   最大8字节。这是CAN协议的标准限制，所有STM32的经典CAN外设（如F1/F4系列）均遵循此规则。需通过数据帧的DLC（数据长度代码）指定发送的字节数（0~8）。

2. CAN FD（灵活数据速率）
   最大64字节。仅部分新型号（如STM32H7/G4系列）支持CAN FD，需同时满足硬件和协议配置使能。此时DLC可设置为更大值，但需注意总线带宽和时序。

关键注意事项：

• 配置要点
  发送时需正确设置DLC，确保与实际数据长度匹配。若使用HAL库（如HAL_CAN_AddTxMessage()），数据数组长度应与DLC一致，否则可能被截断或报错。

• 长数据分包处理
  若需发送超过单帧限制的数据（如经典CAN下发送20字节），需在应用层拆分为多帧发送，并在接收端重组。常见方法包括：

  • 添加序列号标识帧顺序。
  • 使用协议标识符区分数据类型。

• 硬件兼容性
  使用CAN FD前需确认STM32型号是否支持（查阅芯片手册），并配置收发器、终端电阻等硬件支持CAN FD通信。

建议参考具体型号的《参考手册》及《CAN协议应用指南》以获取详细配置步骤。