在STM32F103系列微控制器上实现多路ADC采集，可以按照以下步骤进行：

1. 硬件配置

• 将需要采集的模拟信号连接到MCU的ADC通道引脚（如PA0-PA7等支持ADC的GPIO）
• 确保参考电压（VREF+、VREF-）正确连接
• 注意模拟输入电压范围（0-3.3V）

2. 软件配置步骤

2.1 初始化ADC

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Config(void) {
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 使能ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // ADC基本配置
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;          // 独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                // 启用扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;          // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;      // 数据右对齐
    ADC_InitStructure.NbrOfChannel = 4;                         // 要转换的通道数量
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 设置规则组通道（示例使用4个通道）
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // PA1
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // PA2
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // PA3

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

2.2 配置DMA（推荐用于多路采集）

#define ADC_BUFFER_SIZE  4  // 与通道数量一致
uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_BUFFER_SIZE];

void DMA_Config(void) {
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    // 使能DMA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // DMA通道配置（ADC1使用DMA1通道1）
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;        // 循环模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // 启用DMA
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 使能ADC的DMA请求
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
}

2.3 启动ADC转换

// 在完成初始化后启动转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

3. 数据读取

• DMA方式数据会自动更新到ADC_ConvertedValue数组
• 数组索引对应通道顺序：
  • ADC_ConvertedValue[0] → Channel 0 (PA0)
  • ADC_ConvertedValue[1] → Channel 1 (PA1)
  • ADC_ConvertedValue[2] → Channel 2 (PA2)
  • ADC_ConvertedValue[3] → Channel 3 (PA3)

4. 注意事项

1. GPIO配置：

   // 启用GPIOA时钟并配置模拟输入模式
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. 采样时间选择：根据信号源阻抗调整ADC_SampleTime参数

3. 电压计算：

   float voltage = (float)raw_value * 3.3f / 4095; // 12位分辨率，3.3V参考电压

4. 抗干扰措施：

   • 在模拟输入端添加RC滤波
   • 避免高频数字信号干扰
   • 必要时使用软件滤波算法

5. 多ADC协同：如果需要同时采集更多通道，可以启用ADC2和ADC3（部分型号支持）

5. 扩展建议

• 如需定时采样，可配置定时器触发ADC转换
• 使用注入通道实现高优先级采样
• 在DMA中断中处理数据以提高实时性

建议结合STM32CubeMX进行图形化配置，可自动生成初始化代码。不同型号的STM32F103可能存在差异，具体配置请参考对应型号的参考手册和数据手册。